adams软件相关论文
为了提升球形机器人在狭小空间、复杂地形、颠簸路面等不同场景下的机动性与越障性能，使用被动展开单自由度机构扩大展开半径来提升......
圆环链链条是刮板输送机最重要的组成部分，其运动特性直接影响刮板输送机的输送功率和效率。以SGZ 1000/3*1000刮板输送机的链轮链......
为了深入研究某手枪动力学特性,本文研究了手枪的工作原理,分析了该手枪的内弹道数据,在adams中建立了手枪的动力学模型,通过数值......
为了改善履带式储油罐清洗机器人的通过障碍的能力,在机器人车身与轮体之间设计添加主动阻尼悬架装置,研究主动阻尼控制对机器人越......
在进行挖掘工作装置的设计时,评估设计方案合理与否是至关重要的环节,但由于相关的性能指标众多,计算量很大,往往不能达到满意的效......
本文以16PA6STC柴油机的配气机构为研究对象,以虚拟样机技术为基础,采用PRO/ENGINEER软件建立了柴油机配气机构的三维实体模型,通......
分析了双滑块伸缩连杆机构的运动，明确了把双滑块连杆结构中的连杆由刚性杆件转变为具有一定范围内的弹性连杆后，机构在运动过程中的......
应用Solid Edge软件完成六自由度机器人三维建模与设计，论述了所设计的机器人结构与组成，用ADAMS软件进行六自由度机器人三维图形运......
提出复杂的机械系统在Pro/E和ADAMS传递过程中所应注意的一些事项及经常出现的问题,并给出了相应的解决方法。......
针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊......
针对传统并联机构的支链多和承载能力差的缺点,提出了一种具有三自由度的3-PRC并联机构.利用旋量理论和自由度计算方法,分析和验证......
为了解决金相试件手工研磨效率不高、机器研磨辅助环节多的问题,设计出一种无需镶嵌的多功能自动金相研磨机.针对常用金相试件尺寸......
针对目前衣物包装机中折叠衣物部分结构复杂,其控制系统灵敏度、协调能力低下等问题,课题组设计了一种新型衣物折叠机构。首先,基......
建筑陶瓷工业原料制备车间长期以来存在着高污染、高能耗、低效率等问题,球磨机是原料制备车间的关键设备。其性能的好坏程度极大......
以多刚体系统动力学理论为基础，应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS／Car专业模块建立某A级车多连杆式后悬架多体系统模型，并应用ADA......
本文根据飞行力学仿真计算的要求,利用ADAMS提供的用户函数接口,建立了基于ADAMS的求解飞行力学问题的仿真平台框架.......
针对OPOC(对置活塞对置气缸)发动机的结构特点及作功机理,建立内外活塞运动关系数理模型,运用ADAMS软件进行动力学特性虛拟仿真研......
聚焦学生实践创新能力培养，开展机械原理课程设计教学模式的改革探索。建议增加机构拼装和运动演示的实验教学环节，并应用虚拟样......
根据弧面凸轮的实际工作情况，建立弧面凸轮沟槽轮廓的数学模型，推导出凸轮轮廓曲面方程，实现弧面凸轮零背隙传动。对弧面凸轮加工......
架空输电线路巡检机器人是在架空输电线路上自主行走,对输电线路进行巡检的一种机电一体化装置.通过利用UG,建立了输电线路巡检机......
为了实现油用牡丹果实脱荚的机械化,设计了一种脱荚装置.在ADAMS软件中建立了该装置的虚拟样机,并进行了运动学和动力学仿真,分别......
随着人类对太空探索的深入，航空航天技术的要求也越来越高，空间天线作为联系地面和太空的重要工具，对其提出了更高要求。在满足精度、......
为方便检验摇椅设计的稳定性,同时缩短摇椅的研发周期以及摇椅设计的合理性,以运动仿真结果为有效依据,通过对圆弧摇杆摇椅使用过......
跟传统压力机相比,多连杆压力机具有结构紧凑、刚性强、对板件冲击小,满负载工作区域较长以及工作效率高等优点。基于多连杆机构,......
为了实现采摘机器人最优设计,建立了采摘机器人的虚拟样机模型,借助D-H矩阵方法建立了机器人运动分析的理论模型,确定了机器人各运......
缓冲器是CT口-5.5I弹簧操动机构中安装的重要组成部件,其性能的好坏直接关系到弹簧操动机构的可靠性与寿命。通过对缓冲器工作原理......
通过对曲柄滑块运动机构进行有限元模拟建模,采用CAI手段辅助完成理论力学的实验教学,对各种有限元软件比较后,使用力学仿真效......
为研究悬架各个参数对车轮随机侧滑的影响,应用ADAMS软件建立了双横臂独立前悬架的虚拟样机模型,并对建立的模型进行了仿真分析.为......
以五速干式DCT为研究对象,针对双离合器模块传递转矩数学模型难以精确建立问题,结合真实的双离合器模块结构,在Adams软件中建立其......
机器人轨迹控制研究一直是机器人学的热点和难点。本文以单臂机器人为模型，采用ADAMS软件和Matlab/Simulink软件协同仿真技术进行前......
基于有限元和多柔体动力学理论，利用HYPERWORKS和ADAMS软件，面向高频摩擦尖叫的发生机理与影响因素，建立了盘-销系统的多柔体动力......
往复式压缩机是石油工业加工生产过程中的重要设备之一，为大型高压设备提供压力支持。随着压缩机在实际使用中磨损量递增,运动副的......
简要介绍了钢管车间托辊式步进齿条冷床的结构形式,主要说明了冷床传动结果和动作原理,阐述了应用Adams软件对冷床传动部分进行计......
本文基于工程项目的设计参数，使用ADAMS软件仿真分析了纵分过程中玻璃的运动过程。首先分析了纵分过程中玻璃的运动规律，然后进......
目前在航天器领域，利用ADAMS软件能够对航天器系统的动力学特性进行模拟分析，本文利用ADAMS软件对多刚体系统的动力学模型的数学......
悬架作为汽车重要组成部分，其性能可以通过优化结构而得到改善。遗传算法作为一种现代优化设计方法，有其他传统优化算法不可替代......
针对葡萄的施肥要求，设计了葡萄园施肥机械。根据振动式施肥机械的工作原理，分析了开沟部件的运动过程。利用三维建模软件SolidW......
本文首先简要的介绍了虚拟样机技术的发展，以及作为样机模型的TBM以及管片拼装机的发展及现状。然后采用多刚体系统动力学的理......
粗大生活垃圾分拣环节是生活垃圾环保再生煤生产线中其它装备免遭粗大垃圾损坏的重要保障。针对目前生活垃圾分拣工作环境恶劣......
针对电气设备中超高压绝缘套管的特殊外形，预研开发一款新型清洗机器人。本文提出一种采用螺旋主动轮与套管伞盘啮合运动完成机......
侧翻是一种严重的汽车事故，也是汽车产品缺陷可能引发的一种风险。本文主要应用ADAMS软件建立仿真模型，模拟车辆侧翻事故过程以......
本文在单环周边可展桁架结构基础上，将直径不同的两个可展桁架结构通过剪铰单元连接，得出了一种新的双环可展桁架结构。运用ADAM......
为了克服传统周边可展桁架结构在大口径天线中刚度较弱的缺点，本文提出了一种改进的双环式可展桁架结构。推导出该可展桁架能够......
