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鼹鼠板球是一只唯一的昆虫，它能不仅与它的专业化前肢在地面下面挖并且挖掘，而且能完成陆上的运动。这研究在陆上的走集中了于在鼹鼠......
The latest Qiangtang Terrane structure is characterized by the south-north-trending graben formed during the eastwestwar......
22Na is an important radioactive nuclide involved in the explosive hydrogen burning process in stars, and is also the of......
The paper presents the design of walking leg for bionics crab-like robot, which is driven with micro servo motor. The k......
A Comprehensive Evaluation Method for Kinematic Accuracy of Space Manipulator Based on Analytic Hier
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针对并联机床在实现半圆形筒状工件打磨加工的高精度、快响应等需求,提出一种新型的三自由度的非对称并联打磨机构。首先,介绍了该......
针对高压输电线路的巡检作业,设计了一种三臂式的可在高压输电线上稳定运行并有效越障的巡线机器人结构,并完成了巡线机器人的虚拟......
针对一种由三轴定位器构成的飞机翼身调姿对接系统,阐述其调姿对接流程,通过机身、机翼轨迹规划及其相应的定位器运动学逆解,实现......
针对我国多石山区农田中含有大量砾石的现状，研究出了一种专门用于山区农田捡石任务的链式农田捡石机。该机采用凿式起土铲，辊式输送......
卧式机械驱动钻井泵是普遍使用的钻井泵,但卧式机械驱动钻井泵易损件较多,影响钻井作业效率。为从根本上提高机械驱动钻井泵易损件......
This paper deals with the recent advances in global positioning system(GPS). First of all,the principal error sources of......
主要采用摄像和录像解析法,对我国部分优秀女子三级跳远运动员在试跳过程中速度变化的规律以及每一跳速度变化情况进行分析.结果显......
本文从极限分析上限定理的一般形式出发，推导出薄壳结构极限分析上限解的非线性规划公式，为克服解析解中机动可能速度场假设的困难和......
将平面连杆机构的二副杆、三副杆、机架等构件定义为机构二叉树的结点集合，通过定义构件的联接规则，将机构表示为二叉树数据结构。其......
六维腕力传感器是一个弹性系统,腕力传感器力(力矩)输出是以传感器的弹性体结构变形为前提.本文以腕力传感器坐标系内的微分运动为......
文章讨论了一种求解排爆机器人欠自由度操作臂运动学问题的方法,通过建立合适的目标矩阵和运动学方程,不采用常见的关节变量分离法......
针对3UPS-PU并联机构进行运动学分析。运用齐次坐标变换理论推导出其运动学逆解方程。在此基础上,对其进行微分变换得到位姿输出误......
介绍了并联机构SKM400的结构特点，建立了运动学模型，计算了位置逆解和速度。以雅可比条件数及全域均值为指标，对其运动学性能进行了评......
对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学分析。这种机构具有良好的运动特性，它能消除普通槽轮机构在从动件起动、停止时不连续地突变角......
本文建立了振动摆动辗压激振系统的运动学模型,并进行了相应的运动学分析,计算了激振系统的有效工作频率和振幅,并确定了与振动摆......
研究了输入输出均为旋转运动且两旋转轴不共面（也不垂直）的情况下连杆机构的结构设计。提出了3种方案：1）直接用1根连杆连接输入输出,形......
分析了不确定的具有非完整约束轮式移动机器人系统的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应的轨迹跟踪控制方法,该方法在运动学模型的基础......
针对拉延机的工作特点，利用ADAMS软件对双动拉延机内滑块工作机构进行了优化设计、建模和运动学仿真，并将仿真结果与理论作了比较。......
以工业风机叶片加工为应用背景,提出了一种二自由度并联机构,并据此构建一平面划线装置代替传统的叶片手工划线加工工艺.通过分析......
以线尺传感器为采集单元,以RTLinux为开发平台,建立了平面三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统,实现了机器人动平台运动位姿的......
在对铲式玉米精密播种机成穴器的结构和特点进行分析的基础上，利用Pro／E对铲式成穴器的运动进行了仿真分析。分析结果表明：打穴铲在运......
并联机器人的运动学分析及动力分析是一个非常复杂的计算过程，自编程序的通用性和正确性需要大量的验证。ADAMS软件是一个大型的仿......
分析了曲线、曲面轮廓数控加工中,刀具路径曲线的几何特性与机床运动学的关系,建立了刀具沿曲线恒速进给的运动学方程;基于虚功原......
针对某系列注塑机合模机构存在移模运动不顺畅、移模行程不够理想的问题,建立其数学分析模型,并对机构的特性进行分析,找出其存在......
基于平面机构运动学理论建立了五杆多直线导向机构运动学模型，提出了由各构件运动方程生成该机构动画的新方法，并在MATLAB平台上开发......
目前不能用力学方法系统地分析竞走的运动规律，也不知其频率响应的确切规律，对竞走的跑台实验也有争议。文章通过构建人一地模型、刚......
基于运动波理论本文建立了垂直上升管中油水两相流运动波传播方程,计算得到了管内无仪器插入体情况下油水两相流运动波传播速度特......
提出一套完整的大中口径舰炮敏捷供弹系统.应用三维实体建模软件PRO/E完成了整个供弹系统各个子系统的模型设计及建立;进行了装配......
古地磁学是进行古板块运动演化过程和古地理重建研究最有效的定量方法之一。在统计全球古地磁数据库（GPMDB）和前人发表数据的基础上，......
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随着海洋开发和研究的深入以及国防方面的需要，潜器对接技术在诸如海底探测、沉船打捞、水下工厂、海洋工作站、援潜救生和军事等领......
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介绍了用于散料取料作业的半门式刮板取料机的结构、特点及工作过程,分析了刮板链取料臂的升降机构的运动学关系、受力情况,并用AD......
<正> This paper focused on a simplified method for solving the hybrid robot kinematics in CT-guided(computerized tomogra......
针对已往计算振动输送机运动学参数较繁杂的数值计算和解析方法，振动输送机机体振动是以简谐直线振动为主的，分析了双简谐振动槽面上......
对304不锈钢在室温下进行了单轴应变控制下的应变棘轮变形与失效以及低周疲劳试验研究,对材料在循环过程中材料的硬化行为进行了系......
