ransac相关论文
近年来,随着新能源技术的不断发展进步,电动汽车的占有率逐年上升,为我国的经济发展和环境治理起了一定的促进作用。电池模组作为......
针对SURF算法在图像匹配过程中存在运算时间长、匹配正确率低等问题，采用DAISY描述符与RANSAC算法优化加速鲁棒特征（SURF），提出一种基......
针对岩心图像拼接效率低以及易出现鬼影现象的问题,提出了一种基于最佳缝合线的拉普拉斯金字塔融合的岩心图像拼接方法.首先将待拼......
随着公路养护信息化的发展,现代化信息手段与传统公路养护的结合日益紧密,是确保公路养护快速、长期、有效发展强有力的依托。这就......
针对动态环境中移动物体和结构变形引起激光雷达自主定位精度下降的问题，本文提出了一种Dynamic Lego-loam方法。为减小动态点误匹......
本文以装车工业现场货车测量与定位为背景,研究了基于传统方法和深度学习的货车点云分割与测量方法。点云语义分割是三维场景理解......
为了剔除点云中离散点噪声和密集平面噪声且保留点云的特征,提出了一种改进的具有半径滤波和RANSAC优点的点云图像去噪新方法.首先......
传统SURF算法在对彩色图像匹配时仅基于灰度图像提取单一特征构建特征描述,在特征相似区域易导致误匹配,为提升图像配准精度,提出......
为了提高视觉系统中齿轮图像匹配的准确率,提出了一种金字塔光流法与ORB(oriented fast and rotated brief)算法结合的齿轮图像匹......
利用车载激光扫描数据提取高速公路的道路边界时,不能以路沿作为边界.针对此问题,提出了一种车载点云数据高速公路路面提取方法.根......
为了降低由于图像抖动引起的视频质量较低的问题,提出基于RANSAC的高原地区交通违章视频图像去抖动方法.利用RANSAC构建了图像模型......
特征匹配是从图像恢复三维模型的关键步骤之一.为有效地提高三维重建的质量,提出一种面向三维重建的增强运动一致性与引导扩散特征......
煤炭是我国的主要能源,随着工业互联网、人工智能、物联网、智能机器人等技术的发展,建设智能矿山符合国家发展战略,是煤炭行业的......
火炮作为现代战争的常规武器对战场局势有着十分重要的作用,其中膛线作为火炮身管内壁上的关键结构,可以使弹丸旋转提高射程、精度......
准确建立植物的三维点云是以点云方式高通量获取植株各部位物理参数的前提。为实现田间复杂环境下的植株三维点云配准,该研究提出......
A multi-channel approach for automatic microseismic event association using RANSAC-based Arrival Tim
In the presence of background noise,arrival times picked from a surface microseismic data set usually include a number o......
In this paper,a novel robust detection with low-height objects approach using sparse lasers is proposed.The detection me......
Estimating Fundamental matrix from corresponding points is an important problem in the field of computer vision. The ran......
提出了一个新的匹配准则一角点对Cauchy-Schwarz距离(CCSD)，并在此基础了提出了一种基于亚像素定位和CCSD的图像配准方法。首先，利用......
点云配准通常是地面激光点云数据处理的重要步骤。在工程实践中通常使用人工靶标实现点云数据的稳健配准。然而，对于大规模测绘项目......
近些年采用低成本面阵CMOS图像传感器的微小遥感卫星不断涌现,并呈现增长态势。面阵推帧成像是适用于采用面阵器件的微小遥感卫星......
为解决尺度、视角、光照变化较大及存在噪声和模糊变化情况下的图像拼接问题,提出了一种具有较强鲁棒性的图像拼接方法。首先,根据......
针对航拍图像存在平移、旋转、尺度和亮度变化的问题,提出了一种新的基于二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)的快速图像自动配准算法。......
为了提高多光谱图像匹配的速度和精度,提出一种改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法。针对传统RANSAC算法迭代次数多、运行效率低、......
为提高双目视觉系统定位精度,提出一种基于粗定位-精匹配的双目视觉目标定位方法。利用Canny边缘检测算法对左、右图像中的目标物......
高压线塔三维数字模型是输电线路数字化管理的重要部分,也是线路安全预警模型的重要支撑。针对当前研究中从机载LiDAR数据提取线塔......
道路两侧的杆目标是城市建设管理中的基础设施,其自动化提取对于智慧城市数据快速更新具有重要意义。车载移动测量系统可以快速获......
场景锁定技术是视频跟踪领域的一个关键技术,需要对图像的全局运动进行估计,常用的运动估计算法由于计算量大、对噪声敏感等因素很......
环境与灾害监测预报小卫星星座（环境一号卫星，HJ-1A／B）自发射以来，在环境监测、灾害评估、土地资源调查等领域发挥了重要的作用。但是HJ......
针对现有提取单木结构参数的方法精度不高的现状,文章研究利用地面三维激光扫描数据提取单木的高度、胸径和冠幅,特别是将RANSAC算......
近年来自动目标识别技术在军事、工农业生产领域的应用越来越广泛,自动目标识别算法性能测试已经成为自动目标识别技术的关键问题......
针对SURF(speeded-up robust features)算法计算量大、图像拼接效率低的不足,以FAST(features from accelerated segment test)角......
针对传统尺度不变特征转换(SIFT)算法在高分辨率影像中检测特征点数量多、匹配效率低、无法快速对无人机低空遥感影像进行特征匹配......
移动机器人获取自己的空间位置姿态信息,一般是通过光电编码器和GPS来完成。但光电编码器易受到轮胎打滑影响,GPS在复杂环境中也会......
场景流估计是三维场景理解、场景动态重建等领域的重要一环,在计算机视觉领域逐渐引起人们的关注。然而,由于求解空间尺度较大,场......
进化计算机视觉(Evolution Computer Vision,ECV)是一种结合进化计算和计算机视觉的新研究方法,代表了一个新的跨学科研究领域,其......
车道线检测是高级辅助驾驶系统中车道线偏离预警、车道保持等功能的基础任务,研究车道线检测技术具有重要的工程实际意义。目前,基......
针对ORB和RANSAC算法存在的不足,文中提出通过对Harris角点函数的改进和将空间一致性原理思想引入RANSAC算法,提出一种改进的无人......
无人机全景航拍图像满足了人们对宽视场及高分辨率图像的追求,在灾后救援、矿产勘探、现场取证等多个领域得到广泛应用。为了保证......
近年来,随着科技的发展、互联网的普及、网络速度增快。手机应用软件越来越多、功能也越复杂,软件测试是手机应用软件正常使用的保......
随着社会上汽车保有量的增长,交通安全日益成为一个严峻的问题。目前,通过传感器技术、模式识别、图像处理、深度学习等方法进行行......
随着科学技术的发展,越来越多的机器人开始服务于我们的生活,为我们的生活带来了极大的便利,为公司节省了不少人力成本,为国家的国......
基于视觉的移动机器人目标识别是移动机器人研究领域的一个研究热点,应用前景十分广阔,具有重要的理论意义和应用价值。它的核心问......
目前,世界各国对于海洋资源的竞争日趋激烈,而水下图像处理技术在海底资源的勘探与开发中具有重要应用,则对于水下图像处理技术的......
图像特征点提取是计算机视觉领域的一个重要研究课题。然而,多数图像特征点提取算法的计算复杂度较高。在实际应用中,传统的PC平台......
