空间四杆机构相关论文
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足，另外两个连杆设计为曲柄，每个足上各设有一个转......
《机械工程学报》英文版１９９４年第１期目次、摘要预告用静力学的方法进行空间机构的速度分析龚守纯ＤａｖｌｄＲｅｄｅｋｏｐ（天津理工学院３００１９１）（加拿大握太华大学）摘要──......
按连杆曲线上三尖点位置连续循环运动用解析法确定出平面四杆机构的全部可行设计解。以机构最小传动角最大作为机构的寻优目标函数......
本文以矢量回转法为基础,结合对偶数、对偶角及对偶矢量的性质,对空间连杆机构的位移分析提出一种更为简捷的方法——对偶矢量回转......
用空间连杆机构引导一个刚体通过空间中的几个规定位置的方法很多。本文应用回转变换张量法在这方面作了一些讨论。回转变换张量......
本文试用三元数法(复数的扩充)对几种空间四杆机构进行运动分析,整个分析过程是比较简捷的.利用该法不仅可以方便地求得两连架杆的......
与平面连杆机构相比,空间连杆机构具有许多优点,但一般资料中介绍的空间机构的分析与综合方法都比较复杂,本文针对一个具体空间四......
本文提出RRSS空间机构刚体导向综合的一种方法。以共面、等距条件和反位移原理建立R-R两副杆综合方程和以共球面条件建S-S两副杆综......
本文论证了空间铰链四杆机构(RSSR机构)的曲柄存在条件;提出了采用优化技术中的坐标轮换法;求出了两个极限尺寸,并以此作为RSSR机......
图1为上海交通大学研制的一种拟人假手模型,用平面四杆机构和空间四杆机构来分别组合模拟人手的五指结构。实验表明,它不仅可以完......
本文系统阐述了空间四杆机构运动分析的复数法。该法只需要建立一个统一的坐标系,避免了繁琐的坐标变换,因而简捷适用。
This pap......
上弯针传动链如图1、图2,主轴球面曲柄R_1(r_1)、两端球面的空间连杆R_2(r_2)、弯针球面摇杆R_3(r_3)、机架R_4(r_4),构成RSS’R......
用测量机构杆件中动应变的方法进行了RSS’R空间机构弹性动态响应的实验研究,并将实验结果与相应的理论分析曲线进行了比较。结果......
本文提出了一种含有一个螺旋副、输入输出轴线垂直交错的五杆传动机构。研究了输出构件按任意给定的运动规律摆动且满足最大压力角......
圆柱凸轮——空间四杆机构是一种组合机构。本文介绍了它的工作原理和设计计算方法。
Cylindrical cam - space four-bar mechani......
现有论著都用空间有限位移及螺旋位移矩阵法研究空间导引机构的综合，需要有专门的知识。本文介绍一种运用空间直角坐标解析法解......
本文用旋转变换张量和机构运动属性对空间RRSS机构进行运动分析。
In this paper, the motion analysis of the space RRSS mecha......
本文介绍了一种新的约束非线性最优化方法-增广乘子法,并将这种方法应用于空间四杆机构的运动综合.文中例举了实现已知函数RSSR和......
空间机构的速度波动分析是空间机构动力学的一个重要的研究课题。机构运转时，由于原动件上的力矩波动，势必引起原动件的速度波动。该......
利用向量回转法和MATLAB软件对空间7R机构位置问题进行了分析研究,确定了各杆长和副长方向的单位向量,列出了机构的向量封闭方程,......
对于某些空间机构，建立合适的仿射坐标系对共作位移分析是很方便的。本文以单万向联轴节和ＲＳＳＲ机构为例说明这种方法的应用。......
应用双向极值收敛法，研究在空间任意交角情况下，ＲＳＳＲ机构的曲柄存在条件和运动范围。并以几何方法求解双向析值，也可以编成程序作精确计算......
本文在当量平面机构回路闭合方程的基础上建立空间四杆机构的设计方程,为叉角90°的空间四杆机构设计的研究提出了又一方法。......
空间机构的速度波动分析是空间机构动力学的一个重要的研究课题，机构运转时，由于原动件上的力矩波动，势必引起原动件的速度波动，从而影......
现以有代表性的两本苏联教材作一比较,从中看其发展的趋势。一本是■阿尔托包列夫斯基著的《机械原理》,1953年出版,为了叙述方便,......
本文提出了机械脉动无级变速传动的一种新的结构形式——空间连杆行星式脉动无级变速器,并运用空间机构的运动学分析方法及机械优......
<正> 空间连杆机构能实现复杂多样的运动,且结构紧凑,运动灵活可靠,在机械行业中有着广泛的应用,但由于其运动关系较为复杂,不易想......
本文在对RSSR、RSSP、RCCC三种空间四杆机构进行运动学分析的基础上,采用优化的方法完成了这三种空间函数发生机构的运动综合,且通......
提出一种新型两足步行机构.该步行机构以单一的两自由度空间四杆机构作为本体,与传统的多杆多动力步行机构相比,具有结构与控制系......
空间ＲＳＳＰ传动机构是用来实现主、从动加架杆若干组对应位移或函数关系的机构。本文采有和空间类复向量法，推导出空间ＲＳＳＰ传动机构运动综合的......
本文研讨了主、从动轴线任意交错的空间铰链四杆机构的曲柄存在条件,并讨论了两轴线垂直交错的情况,给出了较简单的判别式.......
根据空间RSCR四杆机构出现特殊位置的几何特征,运用旋转变换把空间问题转换为平面问题,对实现两特殊位置运动的空间RSCR曲柄摇杆机......
通过对多种形式的转向梯形机构的结构进行深入分析，发现了诸转向梯形机构的共有特征，即空间四杆机构可作为其基本单元，指出复杂的转向......
在机构的运动弹性动力分析中,稳态响应的求解已有了多种方法。本文通过分析、比较,提出了用加权余量法求解弹性机构稳态响应的思想......
对双空间四杆机构摩擦试验机运动学进行了理论分析,并对空间四杆机构耦合运动关系进行了分析,采用MATLAB软件对油缸加载的位移控制......
移动机器人在林业、救灾、排险、军事、星球探测等非结构环境下有着广泛的应用前景。自主移动机器人在非结构环境下应具有较强的环......
禽蛋在我国城乡居民的饮食结构中占有重要地位,随着国民生活水平的提高,消费者对禽蛋的品质等级和外观包装要求越来越高。对禽蛋进......
本文提出将空间单闭链连杆机构整体用作两足步行机器人的理念。对含R副和C副的空间单闭链四杆和六杆两足步行机构进行了系统化研究......
为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模......
