焊缝定位相关论文
管道是天然气运输的主要方式,老旧在役天然气管道焊缝位置容易出现缺陷,而焊缝缺陷是引发天然气管道事故的主要因素。因此,对天然......
目前,机器人焊接主要采用人工“示教再现”和离线编程等两种方式,编程示教工作量大,且在焊接过程中缺少对焊缝变化（如工件装夹误差......
传统的工业加工中,以人工方式焊接大型工件存在精度低、可靠性差、耗时较长等问题。龙门架式焊接机器人工作范围大、定位精度高,适......
因油气管道焊口开裂引起的泄漏事故会造成巨大的经济损失,也会给环境及生命财产安全带来严重威胁.介绍了非接触式磁应力检测技术在......
随着港机生产制造要求的进一步提升,焊接质量成为保障生产安全、产品安全的重要环节。国内在焊缝质量检测方面过度依赖人力,导致生......
建立了基于结构光立体视觉的空间焊缝定位系统、使带有离线编程系统的弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化.利用结构......
摘要：针对大型构件缺陷焊缝的自动定位及缺陷识别是实现焊缝打磨、补焊等自动化操作的必要条件。大型构件焊缝及焊缝缺陷图像具有形......
焊接机器人是工业中较为常用的机器人,它能够帮助人类从复杂的作业环境中解放出来,提高劳动生产率,缩短生产准备周期。在焊接生产......
作为工业工艺中非常重要的一部分,焊接技术是工业化发展程度的重要标志,而使用机器人提高焊接生产效率也是未来的趋势。通过机器视......
提出了机器人结构光视觉三点焊缝定位技术，使弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化，通过适当的数学描述，将焊缝定位问题转......
针对管道内焊缝处理问题,进行了以“燃气管道焊缝定位及机器人通讯系统研究”为内容的研究,实现焊缝定位坐标的提取并将定位坐标传......
机器人与计算机技术的迅速发展使焊接自动化程度日益提高.影响自动化焊接质量的因素不仅包括被焊工件的厚度、接头形式、表面状态......
射线照相检测过程中,焊缝位置主要通过现场人工测量的方法定位,由于定位精度不高往往造成“飞片”现象而多次返工。本文介绍了针对......
建立了基于激光立体视觉的空间焊缝定位系统,使带有离线编程系统的弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化。利用激光视......
无损检测是现代化工业生产中必不可少的一项质量检验方法。此文以解决生产实际问题为目的。针对大型容器中焊缝的定位进行了研究。......
分析SAW-RFID技术的应用优势，设计钻杆生产线智能信息管理系统，实现摩擦焊质量信息存储，焊缝智能识别以及生产信息的自动化记录、跟踪......
提出了三个重要的角度来描述被测焊缝三维信息。在此基础上，构建了基于“半径-深度”算法和空间投影关系的深度恢复模型。研究了GTA......
目前,自动与智能化生产是焊接作业的大趋势。为了达到这个目的,各种自动化设备引入到焊接过程中,其中弧焊机器人是比较普及的一种......
港口机械装备是现代海港物流高速发展的重要支柱,其典型构件尺寸超大,采用焊接工艺组装,焊接工作量大,有时难免会产生缺陷,需要打......
随着工业自动化的不断发展,在自行车制造业,焊接机器人已经逐渐代替人工手动焊接,得到广泛应用。目前,大多数焊接机器人仍为示教再......
自主研发了一种基于线激光的角焊缝三维视觉定位系统。引入线激光平面建立了视觉传感系统的三维数学模型和多项式模型,通过对相机......
焊接技术作为现代制造业的重要工艺技术之一,越来越广泛地应用于航空航天、国防、化工、电子等领域中。从最早的手工焊接,到现在的......
针对焊接环境对工人造成伤害和焊件材质影响焊接质量的问题,提出了一种应用于机器视觉激光焊缝定位系统的基于主动形状模型的焊缝......
针对模板匹配中速度和精度不能兼顾的问题,提出了一种基于GPU的互信息配准方法。为了算法不至于太复杂而不能在GPU下运行,首先将图......
设计了一套管道焊缝探伤机器人的视觉牵引算法,用于完成高性能的焊缝自动定位任务.机器视觉系统采集管道图像后,以焊缝形态为特征,......
本文通过分析SAW-RFID技术的应用优势,设计了钻具生产线智能信息管理系统,实现了摩擦焊质量信息存储、焊缝智能识别以及生产信息的......
综合了近年来焊缝跟踪领域相关文献及新技术、新应用,分析了各种焊缝跟踪方式的特点,指出基于激光结构光的焊缝定位及跟踪方式将有......
针对爬行焊接机器人在管道自动焊接中对典型的V形坡口焊缝的定位与中心线的提取,设计了一种基于激光视觉检测的自动焊缝跟踪系统。......
本文利用脉冲涡流检测技术对带包覆层压力管道焊缝进行了定位研究。自行搭建了一套脉冲涡流检测系统,包含控制单元、信号发射单元......
本研究搭建了一套脉冲涡流检测系统,包含信号发射单元、功率放大单元、涡流探头、数字示波器等组成部分。采用±30V峰值电压10A输......
目前,石油的管道运输被全球范围内广泛应用,而石油管道的老化和腐蚀的现象大大缩短了管道的使用寿命,尤其是在焊缝接头上最为突出......
自主研发了一套用于储罐内角焊缝焊接的线结构光视觉引导系统。引入光平面建立了视觉传感器的三维数学模型,并通过定义双参考坐标......
本研究搭建了一套大功率脉冲涡流检测系统,通过提高发射线圈的发射功率进一步提升脉冲涡流技术对于小尺寸特征的识别能力。结果表......
目前国内的TIG钢管焊接流水线中,大多采用人工观察和调整的办法,本论文针对此问题,提出了一种基于计算机视觉处理的TIG(Tungsten I......
针对在焊接过程中工件易变形、光照干扰等情况下不能精确定位焊缝的问题,提出一种基于方向梯度特征的随机蕨丛算法。首先建立焊缝......
为解决在管道自动焊接过程中V型坡口的识别定位问题,提出了一种基于激光视觉传感的局部区域内分步式定位方法。首先建立模板匹配,......
