线性二次调节器相关论文
切换系统是一类特殊的混杂系统,具有广泛的实际应用背景和重要的理论研究价值.切换系统具有广泛的实际工程应用,如航空航天、化学......
随着科学技术的发展,新能源汽车的普及,自动驾驶逐渐成为学术界、产业界研究的热点,成熟的自动驾驶,在具备遵守交通规则前提下,在......
如今,我国的矿产行业正逐步实现从“传统型”向“科技型”的转变,实现矿山运输系统“智能化”、“无人化”是我国矿产行业未来的发......
提出了一类输入和状态上有不等式约束的线性二次调节器(LQR),给出了需要解决一个有限维正定的二次规划算法,并将其应用于实际的化......
近年来,随着车辆保有量的持续上升和智能交通的建设,自动驾驶系统已成为车辆行业热门的研究方向。全球很多学校和研究机构都在致力......
该文针对欠驱动的两杆体操机器人提出一种摇起控制策略。用逻辑模糊控制实现快速平滑的摇起；用模糊变结构控制使之快速地从摇起控制......
由于直线二级柔性倒立摆闭环系统是自不稳定的系统，而且柔性连接处的弹簧影响了系统的响应频率，所以控制难度要高于一般的直线倒立摆......
该论文比较全面的涵盖了用于理解和分析柔性航天器以及其自动驾驶仪的建模与仿真的相关知识.该文研究了对航天器(尤其是导弹和运载......
倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统，是自动控制理论中的典型实验设备，也是教学和科研中不可多得的物......
针对系统矩阵存在的范数有界不确定性,基于一种鲁棒线性二次调节器(LinearQuadratic Regulators,LQR)的设计,利用其鲁棒回差方程,......
针对柔性机械手研究中未将控制器和机械结构之间的耦合同时加以考虑的问题,在整体优化目标下,通过使用适用于各种几何约束的自适应......
基于浮力驱动式航行器的巨大潜在应用价值,针对其独特的运动特征和可行的控制策略展开仿真研究。对浮力驱动式航行器的水动力学基......
在可复用运载器准确着陆控制问题的研究中，为实现可重复使用运载器（RLV）跟踪基准着陆轨迹以便安全地自动着陆，建立了以待飞航程为独立......
针对传统控制策略对小型无人机系统计算能力要求高、结构要求复杂的特点，提出了一种新的控制策略，即只采用角速率陀螺和GPS传感器配......
为了研究飞行器的灵敏度和快速性的问题,使用了线性二次调节器,它可以兼顾系统的4个性能指标（快速性、准确性、稳定性、灵敏度）,主要......
建立了机器-基础耦合振动状态空间方程，对系统的耦合振动特性与模型降阶进行了研究．给出了状态观测器构造的一般方法，从功率流传递的......
对于含有输入约束的无限时长线性二次调节问题，为了将其转化为有限时长的模型预测控制问题，确定控制时长非常重要，如何快速得到保守性......
基于非自治有阻尼系统推导了第二类Lagrange方程，使用虚功原理，给出了广义力的求解方法，广义力由广义保守力、广义耗散力、除广义保守......
以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础，利用微分几何的反馈线性化理论，得到一个解耦线性系统，考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的......
与传统的序贯设计方法相比，过程工艺与控制系统的集成优化设计可较大地提高过程的可操作性和经济性能，但基于常规动态优化的集成设计......
为了提高系统的稳态精度和动态性能,将LQR最优控制算法应用于高速经编机电子横移伺服控制系统。建立了伺服系统状态空间模型,引入......
以一类通用高超声速飞行器的非线性纵向模型为研究对象，对其线性化后，应用LQR理论设计了一种多输入多输出的最优控制器。通过引入比......
卫星编队飞行的难点之一是在复杂干扰力环境下控制队形。近圆轨道，编队控制充分考虑了J2摄动等各种干扰对相对轨道构形的影响。以空......
针对柔性机械手研究中未将控制器和机械结构之间的耦合同时加以考虑的问题,在整体优化目标下,通过使用适用于各种几何约束的自适应......
以某型无人机为控制对象，采用改进性能指标的输出反馈LQR技术进行无人机纵向控制律设计，简化了设计的复杂性。利用获得的控制律进行......
针对传统直接推力控制策略的瞬态响应慢和稳态误差大的问题,提出基于线性二次调节器的永磁同步直线电机直接推力控制策略,建立新型......
本文以两航天器近距离操作任务为研究背景,深入研究了椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法,所提出的方法均适用于目标航天......
针对传统神经网络PID(比例-积分-微分)控制器和传统线性二次调节器(LQR)优化型PID控制器对无刷直流电机转速控制恢复时间长及抗干......
根据水下滑行艇三维运动模型,利用线性二次调节器方法设计出水下滑行艇定区域滑行控制方案,并对控制规律进行仿真计算验证,证实控......
对飞行器执行机构受损或失效情况下其飞行控制规律重构的问题,提出一种基于线性二次最优控制理论的多模型自适应控制重构技术方案......
随着我国能源问题与环境问题日益突出,利用有机朗肯循环系统回收烟气余热发电是非常有意义的,国内外学者也做了大量的研究。有机朗......
四旋翼飞行器是一种可垂直起降的飞行器,其设计涉及多学科领域。四旋翼飞行器不需要复杂的机械传动装置,结构简单,它的飞行动作全......
针对飞行器操纵面受损或失效下的容错重构及其操纵品质问题,提出一种基于线性二次最优控制(linear quadratic regulator,LQR)理论......
建立了机器-基础耦合振动状态空间方程，对系统的耦合振动特性与模型降阶进行了研究。给出了状态观测器构造的一般方法。从功率流传......
为改善Boost功率因数校正(power factor correction,PFC)变换器输入电流控制器的性能,提出了一种新型的非线性复合控制策略。首先......
