关节位置相关论文
多发性硬化症和系统性红斑狼疮并发一例报告施福东，王维治，徐红微（哈尔滨医科大学附属二院神经科，哈尔滨１５００８６）病例报告女患，５１岁，１９９０年来院以“系统......
怎样提高学生的运动肌肉感觉李惠琳在体育教学活动中，常常遇到这种情况：学生做完动作后，对动作完成得如何并不十分清楚，既使动作做对了......
正反手的削球技术是网球比赛中经常会用到的技巧,掌握好削球技术对于扩大击球范围和提升击球的稳定性都很有益处。学好削球,其实一......
该文是作者于攻读硕士学位期间在人体运动分析方面所做研究工作的总结.人体运动分析是指从图像序列或视频中提取与人体结构相关的......
自 1998年 1月～ 2000年 3月使用单人环抱法整复肘关节后脱位 58例，取得良好的疗效，现报道如下。 rn 本组男 45例，女 13例。年龄 18～ 65......
测角术是用仪器测量人体关节活动范围。在物理医学领域中,虽然测角术测量是常用的,但它的可靠性尚未被充分肯定。通用测角器是最......
急性播散性脑脊髓炎（ＡＤＥＭ）因蜂毒引起少见，国内尚未见报道，现报告１例如下。１病例男，２２岁。患者于２０００年１月１９日被黄蜂叮咬右下肢。１周后出现双下肢无力、......
股骨颈骨折易发生产老年人。股骨颈个侧位片尾诊断股骨颈病变成骨折最常用的手段。常规股骨颈侧位摄片方法与投照摆位均受到限制，病......
走进花房会愉悦参观者的嗅觉,盲人阅读盲文读物全凭指尖的触觉,其他还有视觉、听觉、味觉等,在学校读书时老师教给我们人类所具备......
髋关节手术入路较多，但由于髋关节周围肌肉丰厚，关节位置较深，骨科手术学及外科学教材上介绍的各种手术途径，都存在损伤大、出血多、暴......
楼上的星星今年4岁，白白的皮肤，圆溜溜的大眼睛。我常常看着他在楼下草地上捉小虫、玩砂子，跑来跑去地很可爱。 可这天晚上，我开门......
研究了肩关节在４种不同姿势下对肘关节最大屈肌力量的影响．发现肩关节姿势变化对肘关节最大屈肌力量影响较为显著，且对男性和女性的影......
在有身体接触的双人舞步当中,手是双方接触最频繁的身体部位,手的握持好与坏将直接影响到双方的引带及配合的质量。本期为大家介绍......
许多舞台上的“长腿”美女美男,其实身高不过平平,据说乔安娜的身高甚至还未到160cm。之所以他们的腿部线条棒极了,是因为他们能正......
WY我身边的朋友多是白领,很多都有颈椎的问题。我最近也中招了,去医院看医生,医生说这是一种城市病,平时要通过运动去预防与缓解,......
女性骨盆的形状和大小不同于男性。由于女性的骨盆腔宽大,髋关节位置比男性更靠外侧。因此,在行走时所承受的力量更大。倘若长期......
本文分析了地铁设计规范中对牵引变电所站接触网绝缘锚段关节设置原则,对在实际运营过程中产生的利弊进行了比较,同时结合香港地铁......
本文研究了机器人的尺度综合问题。文中建立了在直角坐标系中表示的,联系机器人极限距离位置与关节位置的约束方程组。导出了优化......
本文给出了一种沿标称轨迹线性化机器人动力学模型的有效方法.方法具有简单、系统、以及计算量小的优点。对于一个具有6自由度的机......
本文以机械手为例,介绍了通讯系统的硬件组成、软件编程以及提高系统可靠性、抗干扰能力的方法.
In this paper, the robot as an......
本文讨论专用工业机器人(自由度不足6个)的关节综合,特别是偏置轴线的回转关节位姿的综合问题。为了得到唯一解,所给条件应满足相......
在讨论冗余度机器人的最优轨迹规划过程中，提出了扩展雅可比矩阵法。将雅可比矩阵和限制条件函数对各关节位置的导数阵联合起来，构成......
随着智能机器人技术的快速发展与在制造系统中的广泛应用，要求使用智能化的人机协调装配技术以应对复杂机电产品装配系统的高柔性需......
看到这个标题的你,不妨先放下手中的活儿,用心感受一下腰颈部的酸痛——脖子嘎吱嘎吱响,肩转不动、背扩不开、腰直不起……你知道......
半月板退变的最早信号:rn运动之后膝关节前面酸痛rn膝关节的退化始自30岁,每个阶段都有警示信号.30岁的人运动之后开始感觉到膝关......
1953年Delaney和Stfeet首次报告了股骨干合并同侧股骨颈骨折,文献报道此类骨折约占所有股骨干骨折的1%～9%,这种损伤多发生于青壮年,......
本体感觉评估方法众多,包括传统体格检查法、音叉检测法、角度阈值测量法、关节位置重现法、本体感觉诱发电位检测法、定量感觉检......
研究并提出了一种基于人体轮廓图像确定人体关节位置的方法。首先利用能量函数从人体轮廓中抽取人体的虚拟骨架,然后利用所定义的......
研究了肩关节在４种不同姿势下对肘关节最大屈肌力量的影响，发现肩关节姿势变化对肘关节最大屈肌力量影响较为显著，且对男性和女性的影......
针对关节机器人单独采用自适应控制方法时效果不佳的问题,本文设计了端口受控哈密顿系统方法与自适应混合控制方案。首先给出了机......
本文就533例正常成人膝关节测量结果摘要报告如下: 测量方法:测量对象均为16～60岁的正常膝关节常规x线照片、管球距片90cm。 1.髁间......
给出了采用X-Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法,讨论怎么应用X-Q自......
跟行足是脊髓灰质炎后遗症常见畸形,随着患儿年龄增长,足部畸形逐渐加重,久之则出现足跟着地、踝关节不稳定等。如发展到成年,手术......
