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卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内......
粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二......
战略核潜艇是一支强大的威慑力量,在未来的战争中有着重要的作用。各军事大国对核潜艇的研制都给予了极大的关注并投入了很大力量......
讨论了空空导弹捷联惯导系统传递对准中主惯导系统导航参数的应用问题,讨论了在火控系统中建立惯性基准系的原理和计算方法,指出了......
完成机器人室内导航是护理机器人视觉导航系统的一个基础功能。由于室内环境的复杂性，如光照或是移动障碍物等外界因素的影响使......
本文研究了INS/CNS组合导航系统的原理和特点,采用星光平台模式,对INS/CNS组合导航系统进行了计算机仿真.仿真结果表明利用星光信......
一.连续与离散模型的状态转移方程现代惯性导航系统实际上是一个多变量计算机控制系统。导航计算机接受从测量装置(例如加速度计......
本文对智能车的视觉导航技术进行了研究,提出了一种快速可靠的由道路标志线获取导航参数的方法。该方法对智能车辆在行驶过程中采......
为研究农田作业机器人视觉导航信息的提取方法，以自然环境下采集的曲线特征较为明显的农田图像为研究背景，根据图像RGB颜色特征，利用......
视觉导航过程中,由图像处理单元对CCD采集的图像进行处理以提取导航参数。传统的导航参数提取方法提取速度慢,且提取路径模糊。本......
应用四元素法的捷联算法，采用Matlab编程。积分运算采用经典4阶Runge—Kutta算法实现。捷联惯性测量中数学平台和定位解算包括参数......
技术开发单位 中国船舶重工集团公司第七一九研究所技术简介 船舶导航助泊系统通过大地方位解算、坐标系变换、海图标绘等技术，完成......
本系统能显示各种飞机、机场和景物,构成如同空中的飞行环境。同时将实际航空惯导的状态选择器和控制显示器与计算机联接,通过操纵......
研究了一种虚拟状态滤波算法与UD分解法相结合的方法,并将其应用于组合导航系统的导航参数估计过程中.仿真结果表明:虚拟状态滤波......
为尽可能消除IMU安装误差和陀螺漂移对系统精度的影响,运用主从惯导传递对准技术,采用扩展状态滤波器和速度/姿态角组合匹配的方法......
脉冲星是大质量恒星演化、坍缩、超新星爆发的遗迹，属于高速旋转的中子星，具有极其稳定的周期性特征。X射线脉冲星导航就是在航天器......
分析了飞机惯导采用两套配置时对不同故障的诊断方法,主要分为两类:一类是借助两个平台四个加速度计的输出,诊断陀螺慢漂移过大的......
针对具有预设标志点的场景,提出了一种基于影像序列的室内视觉导航方法。首先讨论了编码标志和普通标志进行设计与布设方法,进而根......
将光谱技术与导航技术有机结合是光谱分析技术的一个新颖且重要的应用方向。果实表面的反射光谱特征是果实物质的一种固有特征,果......
对于由双导航系设备(系统)进行组合后的定位输出数据,所获得的船位由于其各自的不确定度不同,将其融合后所得的船位应为双导航设备......
基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法。详细推导了这种组合方......
A trajectory tracking method is presented for the visual navigation of the monocular mobile robot.The robot move along l......
在对飞机飞行航迹的仿真算法描述过程中，通过对各坐标系的定义及它们之间关系的分析，给出了各导航参数的求解方法，并与实际捷联惯导系......
组合导航将被越来越多的船舶所采用，本文主要阐述组合导航产生定位误差、航行偏差，以及各种导航误差的原因，应采取的对策，以及使用时应......
为增强卫星的自主生存能力,研究了基于卫星轨道软件平台的自主导航计算方法.由星载导航部件获取导航参数,应用数值或解析法进行自......
1引言脉冲星属于高速旋转的中子星,具有极其稳定的周期性,它被誉为自然界中最稳定的天文时钟。脉冲星导航是以脉冲星辐射的X射线信......
To increase accuracy of navigation parameters,a perspective measuring complex with intellectual components is developed.......
脉冲星属于高速自转的中子星，具有极其稳定的周期性，其脉冲周期变化率达到10^-19～10^-21，被誉为自然界最稳定的天文时钟。利用脉冲星辐......
建立了直线道路模型,利用图像处理技术对道路图像进行了预处理,采用抽行扫描的方法提取出道路标识线的特征点,并对这些特征点采用......
提出了基于地球椭球模型的大椭圆航法,采用解析几何中的空间向量分析,推导出了初始航向角、航程和偏航量的计算公式。算例分析表明......
针对现代精确航海中的大椭圆航法导航参数计算问题,文章在分析了已有方法的基础上,通过解析几何中的空间向量分析方法对导航参数计......
本发明公开了一种冗余传感器配置下基于三级滤波的导航参数最优融合方法。本发明针对导航传感器信息冗余的特点,设计了导航传感器......
针对智能叶菜收获机作业过程中需自主获取导航参数与割台高度调整参数的问题,提出了利用机器视觉技术获取这两种作业参数的方法。......
