微小型机器人相关论文
履带式微小型机器人能够在室内或野外等各种复杂地域环境中工作,可被广泛运用在反恐、排爆、以及对危险环境的探测中,是陆军和国家......
微小型机器人是近年来机器人技术研究发展的热门方向,基于其体积小、重量轻、运动灵活等特点,可以应用于生物工程、军事侦察、能源......
简单讨论了嵌入式技术和微小型机器人的相互关系，然后分别概要地综述了嵌入式技术的发展和微小型机器人和发展，其次介绍了ITM实验室(......
本文给出了一种基于PTR2000的分布式微小型机器人无线通信系统的硬件电路,并制定了相应的通信协议,在自制的基于VC++6.0中CSerialP......
该文首先介绍了一种基于螺旋驱动原理的机器人移动技术,介绍了螺旋驱动机器人的整体结构.分析了这种机器人的力学特性,得出影响机......
阐述了SMA的形状记忆效应及其特殊的机械性能;阐述了各类SMA驱动器的工作机理;分析了不同SMA驱动方法的特点;定量讨论了SMA驱动器......
该文的主要研究内容包括：双压电膜驱动器的动力学分析和静力学分析,在理论分析的基础上进行双压电膜驱动器驱动电路的设计,最后对双......
微小型机器人具有体积小,耗能低等特点,能进入一般机械机构无法进入的狭窄空间内完成检测和维修作业,在医学、生物、及基因工程、......
该文在"哈尔滨工业大学科学研究基金"支持下,以建立在直径φ16mm～φ18mm的管内行走的微小型机器人及其控制系统为目标,进行了大量的......
该文主要工作如下:1、基于微小机械设计的一体化思想,通过分析五杆机构在小范围运动状态下的近似线性的传动特性,把平面多自由度的......
微小型化是机器人的一个发展方向，也是一个研究难点。新型驱动器和新型行走机构的开发是机器人微小型化的关键。基于形状几何合金(S......
本文着重分析了第二代轮式蠕动微机器人研制的全过程以及实现前进、后退和转弯等全方位运动的策略。1、SMA弹簧直线驱动器研究分析......
本文对机器人控制系统进行了研究，开发了嵌入式控制器，该控制器由核心芯片及其基本外围电路、电源管理电路、通讯电路和电机控制......
本文在国家863计划的支持下，以建立面向MEMS精密作业和未来桌面工厂的微小型移动机器人系统为目标。经过大量的调研后，决定采用从单......
壁面机器人具有附着于墙壁并携作业工具移动的能力，能够在特殊、危险环境下替代人完成相关作业任务的功能，主要用于壁面清洗、桥梁检......
随着微电子和微电子机械(MEMS)技术的发展,微型移动机器人在包括微纳制造、生物医药工程、精密仪器、通信和军事工业等领域上的应......
微小型谐振机器人采用谐振足作为移动机构,利用弹性体的弯曲振动和扭转振动驱动机器人体前进,很好的解决了微小型化的问题。然而,......
微小型机器人以其体积小,成本低,以及能够在极端和狭小的空间内协作作业等特点,在军事,民用等特殊的场合有广泛的应用前景。尺寸的......
该文在理论分析的基础上,研制了一种新型的压电驱动微小型管道机器人以及相应的控制与驱动电路.机器人的外形尺寸为Φ10mm×16mm,......
水下作业机械手是水下机器人的重要部分,具有作业能力的水下机器人技术在很大程度上标志着一个国家的海洋高科技的发展水平。我国......
九十年代以来,微米/纳米科学和技术的研究受到了极大的重视,使得微小技术、微型电子机械系统获得迅速的发展,从而大大促进了医疗用......
中国科学院机器人学开放研究实验室2001年度基金课题已开始接收申请，截止日期为6月31日，次迎国内外同行申请，基金资助辐度为3万元左右......
在分布式微小型机器人无线通信系统的设计中,采用PTR2000作为无线收发模块,各机器人采用Atmega16作为微控制器,采用半双工的通信方......
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求.这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一.然而,体积和重量的......
为实现微小型机器人的精密运动定位,提出一种基于粘滑运动原理的足式微小型机器人.机器人足由双压电膜驱动,本身为空间不等截面的......
安全是人人关心的主题，而现在各种恐怖、犯罪事件困扰着许多圆家，本项目正是在这样的时代背景下应运而生，通过这种携带摄像头的微小型......
介绍一种可以爬壁行走,具有原地转向功能的微小型机器人.该机器人的行走部分采用了二一二布局方式的五足步行机构.文中的实例分析......
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介绍了一种新型的三自由度侦察机器人系统。该机器人采用遥操作控制技术，可在监控人员的控制下调整头部姿态，并利用弹出机构和视觉系......
在未来，如果有一只飞蛾停靠在你的窗户上，那你可要当心了，因为，它很有可能是一个新型“特工”——这就是新一代的电子昆虫。 早在19......
设计了一种由压电陶瓷驱动、尺寸为50mm×50mm×12mm、基于尺蠖蠕动原理工作的全方位精密定位微小型移动机器人，并可作为移......
分析了不同类型微小型机器人对自驾系统的共性需求.提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)和μCOS-II的嵌入式自驾仪设计......
为满足桌面工厂对机器人在平面内大行程、高精度和全方位运动的要求,研制了一种压电陶瓷驱动的微小型机器人.该机器人采用stick-an......
针对微小型机器人在进行路径规划时存在系统硬件资源有限,数据处理能力盖及系统感知能力有限,只能获取局部信息,且信息不完备的问......
云平台控制系统不能将机器人的运动状态数据反馈给相关操作模块,使其不能在短时间内完成控制动作。为解决此问题,设计新型微小型机......
微小型地面移动机器人高越障性能与便携性是一对难以解决的矛盾。北京理工大学研制的小型四轮机器人采用车体翻转方式实现了小型移......
单侧碰撞约束的双摆是一个复杂的动力系统,有多种多样的运动形式。对初始条件为接触的单侧碰撞约束双摆在正弦激励下的运动特性进......
为了满足各种极限环境下的检测和作业要求，需要研制一类环境适应性强，负载能力大的机器人。本文运用变体仿生学的原理，结合机械手D-H......
形状记忆合金（Ｓｈａｐｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｌｌｏｙ，ＳＭＡ）丝用于微小型机器人中作驱动器时，为了达到要求的输出位移，其长度往往超出有限的可用空间。研究了产生这种现象的原......
针对室内狭窄区域的侦察需求,设计了微小型自主侦察机器人BMS-1的机构系统和控制系统,并对传感器进行了配置。通过实验测试证实,该......
研制了一种模块化可重构履带式微小型机器人．单个微小型机器人可以独立运行，多个微小型机器人可以重构成链形机器人和环形机器人．微小......
提出了一种适用于显微操作的混合驱动式微小型机器人，它由平面行走模块和纵向微动模块两部分组成．其中，平面行走模块采用尺蠖蠕动式驱......
采用压电陶瓷作为微驱动元件,设计了一种尺寸为50 mm×50 mm×10 mm,基于尺蠖蠕动原理工作的新型全方位精密微小型移动机......
跳跃运动与滑翔运动能够有效扩大微小型水面机器人的运动空间,赋予其更高的机动性与灵活性。机器人水面跳跃与滑翔是一个涉及材料......
该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理，建立了机器人压电振子的等效电学模型，采用有限元法对双压电膜驱动器进......
研制了一种面向微操作的微小型机器人，并开发了其无缆化控制系统。该机器人机械本体由基于宏／微复合驱动的移动定位平台和3自由度球......
ITM是北京航空航天大学机器人研究所智能技术与装备实验室的简称(Intelligent Technology and Machine),它代表着信息技术在微小型......
微小型机器人具有小体积、高柔性、低成本等优点,在表面检测、微机电系统组装、微外科手术、生物工程、光学工程等领域有着广阔的......
