刚体变换相关论文
提出了一种基于十字靶标的双目立体测量系统标定方法。采用多视图几何约束和光束平差优化精确获得两相机内参数,同时得到在两相机......
为了提高大视场、远距离的双目摄像机标定精度，提出一种基于位姿约束的摄像机标定算法。该方法利用双目摄像机之间的三维位姿关系是......
秦始皇陵兵马俑是中国古代陶质文物的杰出代表,具有极高的研究价值,但由于各类自然或人为因素的影响,文物在发掘出土时多数已遭到......
文物是彰显我国悠久历史文化的载体,但其受自然灾害、人为破坏等因素的影响,大多数陶制文物呈现出破碎或不完整状态。利用计算机辅......
叙述了一个计算机辅助口腔下颌运动的显示与处理系统。此系统包括用下颌运动轨迹描记仪获取口腔下颌运动轨迹的数据及对其进行校正......
本文采用了基于图像特征的相关性算法对 3- D CT- MR图像进行配准。首先使用基于局部坐标系的二阶导数算子对 CT和 MR图像进行处理......
提出了一种新的保持曲面特征的编辑方法.首先利用任意一种已有的编辑方法对曲面最终形状进行估计,并在用户选定的特征区域内,使用......
提出了一种新的基于法矢的部分重叠点云的拼合方法。为了表示局部法矢的变化，在每个数据点处定义了特征量。根据特征量确定了对应点......
通过2D/3D图像配准技术，将脊柱二维动态的X线影像转化为三维模型的仿真运动，建立脊柱稳定性评价系统，从而全面准确地分析退变性疾病导......
为解决机器人正向运动学教学中学生对刚体变换矩阵左乘和右乘刚体当前位姿矩阵所对应的刚体变换差异这一教学难点，先基于向量法......
人脸识别是当今生物特征识别中一个重要的研究课题,也是应用数学与信息安全等领域的热点研究课题。识别方法主要集中在二维方面,但......
在造船工业中,逆直线法被广泛应用于肋骨加工中。所谓逆直线法就是先在肋骨的原材料上画出一定的形式曲线,然后将肋骨弯曲至所画的......
经典的基于点状特征匹配的地面激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云配准算法实现过程中,点状特征的提取精度对算法运......
期刊
近年来,随着航空领域技术的发展,航空发动机的性能及设计结构在不断地改进和提高,同时也大大增加了航空发动机关键零部件的制造难......
提出基于多尺度图像的互信息测度的配准方法,主要讨论这种方法的性能。提出这种方法的主要目的是在保证这种方法的准确性和鲁棒性......
针对几何约束系统设计过程中经常遇到的参数驱动失败问题,提出参数有效取值范围的求解算法。以包含距离约束和角度约束的二维尺规......
介绍了一种基于最大互信息原理的图象配准技术 .并就实施最大互信息配准法的一些重要技术问题进行了研究 ,其中包括不增加新数据点......
图像配准是图像处理和分析的关键技术之一。本文提出了一种基于虚拟三角形的图像自动配准方法来处理具有全局刚体变换的图像配准问......
提出一种基于映射不变量的点云配准算法,首先采用主方向贴合方法做配准预处理,再根据映射不变量寻找对应点,建立对应关系,最后用SV......
针对传统的匹配方法收敛速度慢、对初值敏感的问题,本文提出了一种基于三角网格表示的点云匹配算法。该算法主要包括两个步骤：首先,......
提出了一种刚体变换下基于轮廓的多源图像配准算法。首先提取待配准图像中的明显轮廓 ,然后对提取后的轮廓进行轮廓匹配。对于匹配......
在脑功能磁共振实验中,运动校正是数据预处理的关键环节。运动校正的结果对后续的脑区定位、功能连接等分析有着重要的影响。但因......
该文提出了一种基于证据积累的图像曲线粗匹配方法,比较有效地解决了将图像中提取的一条曲线(较短)与一条参考曲线(较长)相匹配的......
针对计算机辅助文物虚拟复原中断裂部位受损而引起的几何特征丢失问题,提出一种结合表面纹饰信息与轮廓线上特征点的交互式破损文......
课前思考1.＂材＂与＂序＂的辩证＂因材施教,循序渐进＂,其根本在＂材＂和＂序＂上。＂材＂的含义很宽泛,学生、教师、媒体、文字等都是材。对＂序＂的理解可以......
针对目前已有的三维点云配准算法不能很好地解决旋转角度变化较大的配准问题,提出一种基于有界旋转角的配准算法.首先根据刚体变换......
提出了基于熵的图像配准相似性测度的自动选取方法。基于熵的常用相似性测度,根据图像配准的要求提出了几种评价相似性测度性能的......
点云配准是使不同视角下的点云数据实现正确拼接,解算三维空间刚体平移和旋转参数是点云配准中的核心问题。文中针对刚体运动参数......
平均Hausdorff距离（MHD）方法基于编队的整体形状进行匹配来寻找对应点，因此，不像距离选择区法和扩展搜索图选择法那样受导弹自控段的导......
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<正>平移、旋转是数学课改中新增加的内容,而且这些内容大多数小学数学教师没有系统学习过,因而教师们教学时常感到困惑.为此,潇湘......
处理点云配准中初始对齐参数的求解问题旨在快速估计两帧数据间的刚体变换矩阵,给出精确的初始对齐.通过分析刚体变换的欧氏不变特......
为了解决在大视场摄像机高精度标定中大尺寸靶标难以制作加工的问题,提出了一种基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法。该方法将......
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功能磁共振成像技术由于有时间分辨率高和非侵入性等优势,在健康个体、病人及动物的大脑功能的研究中得到了广泛的应用。本文针对......
文物在存留过程中都易发生破碎和缺损,文物碎片数量巨大,形状各异,导致人工复原周期长且难度大。因此借助计算机技术实现文物碎片......
随着LiDAR的迅速发展，三维激光扫描技术已经被广泛运用于各个领域。点云数据配准过程中，传统的配准算法比较依赖特征点匹配精度，粗差......
为了解决部分对应点集之间的刚体配准问题,本文提出了一种基于粒子滤波的刚体配准算法.该方法将部分对应点集配准问题转化成相应的......
针对叶片截面型线测量点云数据与理论点云数据的配准问题,研究了将ICP算法应用于叶型点云数据配准的方法。首先概述了叶型测量数据......
文章主要讨论了如何把主轴变换法应用于三维MRI图像的校准中,重点研究了MRI图像与标准模板的校准。在MRI与标准模板匹配时,为了提......
三维几何匹配和相似性技术研究是通过对三维几何模型的分析、变换、特征提取等手段来实现对几何模型的识别、相似性度量、匹配等。......
针对计算机辅助文物虚拟复原中由于破损文物断裂部位边缘受损而引起的轮廓线不能充分表示断裂面几何特征的问题,提出了一种基于断......
