速度障碍相关论文
针对水面无人艇对静态和动态障碍物进行路径规划时的速度选择问题，设计了一种交替使用速度障碍法和改进人工势场法的局部路径规划方......
自2008年北京奥运会以来,我国竞技游泳水平不断提升,涌现出了一大批优秀的游泳运动员,如孙杨、叶诗文、焦刘洋、徐嘉余、傅园慧、......
针对无人机在有障碍环境中编队形成和保持问题，提出了一种考虑系统约束的无参考轨迹的分布式模型预测控制（DMPC）算法。为处理模型预测......
航母作为一种大型水面舰艇,所搭载舰载机的出动回收能力是衡量其海上作战能力的重要指标,而飞行甲板上舰载机的调运效率与其出动回......
针对水下机器人(ROV)避碰机动障碍物的问题,提出了一种改进的速度障碍法,以提高复杂环境中水下机器人的自主避障能力.将动态障碍物......
田径运动是一切运动的基础,短跑是田径运动的重要组成部分。短跑运动是一项以无氧供能方式为主的速度力量型项目,强大的爆发力,较......
由于单个无人机在载荷、续航时间和执行任务能力等方面有限,并且多个无人机组成协同系统在实用性、鲁棒性、可扩展性等方面有明显......
通过查阅文献和笔者多年的实践，本文对体育专业考生100米跑速度障碍产生的原因加以分析，为以后的高考训练提供理论依据．
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为解决受限水域船舶避碰过程同时受到河道及周边船舶运动影响的问题,提出将速度障碍思想和人工势场理论相结合的船舶避碰决策方法,......
随着社会发展的需求提高,英语阅读能力也应逐步提高,英语阅读能力的提高,关键之一就是要有阅读速度,阅读的速度越快,整体上把握一......
中图分类号：G804 文献标识：A 文章编号：1009-9328（2015）01-000-01 摘 要 速度障碍是运动员在训练某一个阶段出现平台期，找到速度障碍......
在高中体育教学中,提高学生的速度素质,始终是教师的教学难题.本人通过在平时教学实践中总结出速度训练的一些方法和训练过程应注......
摘要：短跑主要表现在“大、快、前摆”的技术动作上，作为教师应了解这些结构特点，才能更合理、有效的指导教学，为适应现代短跑技术的掌......
虚拟行人仿真动态避障算法设计直接影响了仿真效果的真实性与科学性.大部分基于速度障碍的动态避障方法假定场景中的所有个体按照......
前言 所谓“速度障碍”就是当速度能力发展到一定水平时产生的停滞现象。不同水平的短跑运动员都碰到过这个问题,为了使短跑水平有......
在动态不确定环境下,考虑威胁障碍物的机动性和UAV携带传感器的感知误差,可有效地提高UAV执行任务的安全性和可靠性。在三维速度障......
1、理论上突破速度障碍的可能性 1.1理论上讲,突破速度障碍是可能的。因为任何技能的形成无一不是在大脑皮层的条件反射,并形成动......
1.前言竞技游泳是一项高强度的肌肉运动,因此在训练中,既有水中的技术、速度、耐力等多种练习,也有陆上的力量、柔韧、协调等练习,......
指出短跑运动员的训练存在速度提高障碍,提出解决问题的方法,并通过统计学实验检验得出训练方法有效的结论.......
在短跑训练过程中,速度障碍的出现是很普遍的,如何克服这一现象,是摆在广大教练员面前的一个重要课题。......
根据速度障碍定义,分析了产生速度障碍的生理、技术、专项素质、力量、训练科学性、放松能力、柔韧性和关节的灵活性等七个方面的......
【正】 速度障碍是短距离跑的移动速度提高到一定程度时出现的停滞现象。当短跑运动员的速度提高到一定水平时,想再提高是相当困难......
该文在分析与速度障碍有关因素的基础上,指出发展伸展性练习的重要性和其练习方法....
短跑速度障碍是指当速度能力发展到一定水平时产生的停滞现象。不同水平的短跑运动员都存在这样的问题。本文通过对其产生的原因进......
根据速度障碍的定义，分析了产生速度障碍的生理、技术、专项素质、训练的科学性等4方面的原因，阐述了防止速度障碍的方法及克服手段......
当速度能力发展到一定水平时产生的停止现象,就是速度障碍.为了闯过"速度障碍"关,必须搞清造成"速度障碍"的原因,并找出克服的有效......
在速度训练中,当短跑运动员的速度提高到一定水平时,想再提高是相当困难的。其原因是成绩提高到一定阶段,运动的神经、肌肉及能量......
【正】 近年来,国内外短跑、跨栏、跳跃等项目的教练员与运动员在谈到运动训练时,常提到“速度障碍”的问题。如英国著名国家教练......
“速度障碍”，这里是指一些体育特长生在训练初期短跑成绩提高很快，但达到一定水平以后出现成绩停滞不前，或是成绩提高极为缓慢的现象......
运用文献资料法和数理统计法,对宁泽涛和余贺新2名优秀100 m自由泳运动员的成绩变化特征、比赛技战术特点及影响因素进行对比分析,......
"速度障碍"是在速度训练过程中常出现的一种阻碍最大水平速度进一步提高的现象.本文运用相关理论,分析了形成速度障碍的成因,探索......
<正> 1 前言 在训练中,当运动员的速度水平提高到一定程度时,就很难再提高了,也就是我们通常说的出现“速度障碍”。产生“速度障......
动态环境中AGV路径规划是一较难解决的问题,针对该问题提出了一种基于速度障碍、碰撞危险度概念的动态环境模型,并在此基础上结合......
采用文献资料与实验等研究方法,通过对青少年铅球运动员身体素质和专项技术系统训练指标的综合分析,针对如何预防与克服铅球运动员......
速度障碍是运动训练实践中比较隐秘的一种现象，能及时发现并能采取针对性的措施解决它应该是教练员的一种基本能力。探讨速度障碍产......
卡莉·菲奥里纳正在惠普公司进行大胆的管理改革,如果她激进的实践活动获得成功,她将成为当今技术界的最新英雄......
速度障碍是所有表现速度动作技术的大敌。本文通过对其产生的原因及产生速度障碍时所表现的速度进行分析，探讨了其预防与克服的办法......
多机器人系统运动过程中需要同时进行静态避障和动态避障。速度障碍法是一种有效的避障方法,可以应用于多种情形。本文提出了多机......
短距离的移动速度，当提高到一定程度时，往往会出现“速度障碍”。这一现象常常使一些教练员感到困惑，也使许多颇有前途的运动员因而葬......
速度障碍的出现对于 10 0m跑运动员成绩的提高是非常不利的 ,其影响的主要因素有 :生理因素、技术因素、专项因素、训练方法手段因......
以参加福建省第十届田径运动会的优秀男女短跑运动员为研究对象，采用应激训练来克服速度障碍这个顽症。研究结果表明，应激训练能够提......
短跑运动经过一段时间的训练 ,会出现速度停滞不前的现象。对于这种现象 ,要正确分析是真速度障碍还是假速度障碍 ,然后有针对性地......
