非线性控制相关论文
本文主要研究了无人机编队的抗扰跟踪控制设计.针对各无人机只能获取邻机方位信息的情况,设计了一种新的非线性控制器以完成多无人......
针对桥式起重机的台车在启动时出现较大的振动冲击现象，以及台车在水平移动时伴有负载的升降而造成负载摆动过大等安全隐患问题。为......
电梯作为高层建筑必不可少的组成部分,为满足高层建筑的需求,正朝着高速度和高舒适度方向发展。电梯速度提升势必会引起一系列问题......
针对光储混合直流微电网中光伏出力或负荷突变容易导致直流母线电压波动问题，提出了一种基于非线性分层控制方法。该方法的上层控制......
针对一类包含可变构型在内的高超声速飞行器的难点，分析了工程应用需求，综述了几类典型的非线性控制方法的研究进展。首先针对高超声......
工业机械臂作为现代制造业皇冠顶上的明珠,其高精度运动控制一直是控制领域的研究热点。本课题选题来自于国家自然科学基金项目,旨......
本文所研究的舰船运动模拟器,是在实验室环境下模拟一定海况下舰船航行时甲板平面空间运动的一台仿真设备,能为舰载设备的调运作业......
复杂疾病由于其致病原因的多样性和治疗的复杂性,致使其成为危害人类健康的头号杀手,也成为21世纪生物医学研究的重大难题之一。目......
近年来,由于工业过程复杂性、产品质量及环保要求的提高,先进控制策略在过程控制中显得越来越重要。复杂过程的运行需要更可靠、准......
本文基于Lyapunov稳定性理论,齐次系统理论,增加幂积分法,自适应控制思想以及连续域离散化方法,研究一类非三角结构非线性系统的输......
电力电子变压器(PET)具有瞬时功率调节、谐波抑制等优点,输电线路经过PET向无源网络供电是柔性输电的一个重要应用领域.将模块化多......
近年来,随着机器人产业的高速发展,对人机交互安全性和舒适性要求日益增高。由传统的电机、气缸、液压缸等驱动的刚性机器人体积庞......
在功率因数校正器(PFC)中使用快速电压控制时,直流侧纹波会引起并网电流谐波.针对这个问题,提出了一种在功率因数校正器中可减少快......
带压作业可以有效保护地层压力和生产潜能,减少对作业环境的污染,提高作业效率。本课题在传统带压修井作业装备结构基础上,结合模......
随着自动驾驶技术在量产车上的应用越来越多,让自动驾驶技术覆盖更多驾驶场景成为了技术研究的重点。在汽车发生侧滑的危险场景下,......
针对数字式电液作动器的位置控制展开研究,提出了一种基于模型的算法,能够实时地对数字式电液作动器系统的状态进行预测,并根据预......
近年来,旋翼无人机凭借灵活的机动性,能够实现垂直起降、定点悬停等功能成为当前无人机领域的一大研究方向。无论在军用还是民用领......
与传统内窥镜相比,胶囊机器人在安全,可靠,无痛的技术上具有巨大的潜力,能够完成对人体胃肠道的高效率、无创伤的遍历诊断及治疗,......
阐述对非线性系统建模设计是十分关键的.建立一个通用的且控制精度高的非线性系统模型,可以为实际生产过程提供理论基础.传统的PID......
针对阀控非对称液压缸理论和应用研究不足的问题,进行自适应非线性控制算法研究.推导阀控非对称液压缸的非线性理论模型,并利用反......
针对磁悬浮球系统存在的非线性、不确定性和外界干扰问题,为使系统输出在跟踪期望位置轨迹变化时具有良好的动态品质,设计了三步非......
在实际工程应用中,参数不确定性是一种非常常见的外部扰动,会对受控系统的动态性能产生消极的影响,而电液伺服系统作为一类常规的......
针对传统灰狼优化算法处理复杂优化问题时易于陷入局部最优,提出基于混沌Tent映射与精英高斯扰动的非线性灰狼优化算法.根据混沌Te......
为在改善车用燃料电池系统氢耗和耐久性的同时抑制直流母线电压波动,提出一种自适应滑动平均滤波、等效成本最小和超级电容能量状......
作为可再生清洁能源之一的风电,因具有最大的可开发潜力使得其并网规模愈来愈大。大规模风电并网导致电网不确定性增强,系统惯量下......
由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得......
对于进气道燃油喷射发动机,高燃油经济性和低排放很大程度上依赖于空燃比（Air-Fuel ratio,AFR）的精确控制。针对瞬态燃空比的快速精......
随着空袭武器性能的提高和低空突防能力的增强,对地面武器装备及水面舰艇进行打击的武器飞行速度和机动能力都有了显著提高,由此对......
作为飞行器控制的核心环节,姿态控制系统（Attitude control system）的性能直接决定了飞行器总体控制系统的精度。近几十年来,有关飞......
随着新能源发电技术的快速发展,风电装机容量不断提高。现有研究表明,风电场经柔性直流输电系统（VSC-HVDC）并网时存在发生次同步振荡......
传统舰船控制在理论基础中以舰船水上运动的二自由度作为参数进行计算,忽略舵机伺服系统中的航向偏差,导致对航行要素的分析出现误......
飞行器在大包线范围内作机动飞行时,其舵面和发动机易达到饱和,该现象不仅会对闭环系统的稳定性造成影响,而且会大大缩短发动机等......
针对航空发动机具有强非线性的特征和控制需求,结合被控对象对非线性预测广义最小方差控制方法进行了仿真分析.创新性地引用功能模......
针对永磁同步电动机伺服系统,在磁场定向矢量控制模式下,分别采用自抗扰控制和鲁棒快速伺服控制技术设计了电动机位置-速度环的伺......
介绍一种非线性控制方法来提高静止同步补偿器（STATCOM）的动态性能。本文给出了静止同步补偿器的动态模型，应用输入-输出反馈线性化方......
本文对VSC采用SVPWM的控制方式，分析研究了SVPWM的等效三角载波PWM。以VSC的稳态模型为基础，通过坐标变换推导出VSC功率传输方程的直......
论文设计研制了小型直升机试验平台，以此平台为基础可以针对直升机进行非线性控制研究.针对小型无人直升机控制的实际要求，设计了小......
本文基于反步递推法设计锻造液压机速度控制器。根据锻造液压机结构，建立了锻造工作阶段的系统数学模型，并分析了模型的非线性和时变......
考虑输入受限机器臂的全局调节问题，基于能量整形及阻尼注入方法,结合近年来出现的非线性动态脉冲系统稳定性及扩展的LaSalle不变集......
本文针对多输入多输出系统研究了输出函数在非线性控制设计中的作用,指出输出函数在非线性控制设计中的一个重要功能是对闭环系统......
本文给出了基于神经网络进行故障诊断与容错控制的设计方法.利用平衡在线学习小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络的分类逼近能力,建......
本文利用拉格朗日函数法对灯体运动系统进行分析建模,得到了描述二自由度灯体运动规律的动力学模型。利用多变量非线性系统的逆系......
本文介绍了一种针对电力系统非线性控制的模型降阶方法。这种方法，是线性系统降阶中广泛应用的平衡截断方法的延伸，它通过系统的仿真......
