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舰载无人机以低成本、体积小、作战灵活等优势得到世界各国海军的广泛认可。针对舰载无人机实际应用中的需求,设计一种低成本、高......
针对5G定位和捷联惯性导航（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）单一定位方式的可靠性和定位精度较差的问题，本文以扩展卡尔曼......
航空重力测量在快速获取地球重力场中高频信息方面具有无法替代的作用。随着我国航空标量测量系统CHAGS的成功研制及投入生产,航空......
自主水下航行器（AUV）作为探测、开发和利用海洋的高效率水下工作平台,在军事上和民用上都得到了广泛的应用。在复杂海洋环境中,精确......
海洋占地球表面积百分之七十一,海洋拥有丰富的自然资源,因此海洋探索具有重要意义,水下航行器是海洋探索的重要工具,目前SINS/DVL......
It was in 2012 that Major League Baseball1 ran an ad showing generations of parents sharing the beloved American pastime......
车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点,有效地减小了系统误差,提高了系统的导航精度。但里程仪的刻度因子误差......
SINS/GPS组合导航系统区别于以往导航系统的特征是:在保证导航定位性能的同时,极大的减小了系统的体积、重量、功耗和成本,适应了......
在弹道导弹中,捷联惯导系统(SINS)的导航精度是随时间的推移而发散的,不能够独立的完成导航任务,针对这一问题,本文展开了对捷联惯......
随着科学技术的发展,全球卫星导航系统的应用已经遍及航空航天、导航、通信、人员跟踪、车辆的实时监控管理、汽车导航和信息服务......
惯性导航具有隐蔽性强、短期导航精度高、输出导航参数全面、数据更新频率高等优势,但是其导航参数误差会随时间累积,无法长时间单......
微机电系统(MEMS)产品依靠其高可靠性、低成本、低功耗、强抗干扰性和适于大批量生产等特点在近年来取得了迅猛发展。基于MEMS惯性......
基于光纤陀螺(Fiber Optical Gyroscope,FOG)的惯性导航技术由于其高可靠性,小尺寸,低能耗和增量测量性能等优点而在多个领域获得......
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)组......
随着智能化矿山的建设,研究自主巡检机器人以实现井下无人化巡检已成为井下巡检机器人的研究重点。单一导航系统很难满足机器人在......
针对小型化激光陀螺捷联惯导系统(SINS),建立了四种不同的温补模型,分析和对比了包含高温、低温和变温三种不同温度模式下的温补效......
A new nonlinear algorithm is proposed for strapdown inertial navigation system (SINS)/celestial navigation system (CNS)/......
GNSS+SINS组合导航在地固系中计算有诸多优点,但GNSS信号缺失时的高度阻尼比较复杂。本文从空间直角坐标系与大地坐标系的关系出发......
提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统（sINs）的组合导航算法。基于实际测量结果，对车间测量定位系统（wMPS）动态测量数据进行时间序......
针对大型特种载体位姿测量系统结构复杂、可靠性差、成本高的问题,基于光纤陀螺(FOG)捷联惯导系统(SINS),采用卫星、天文2级组合导......
该文将捷联式惯性系统的理论与汽车运动参数的动态测试相结合,研究了由组合式压电惯性单元组成的低成本小型捷联系统在短时定位/姿......
The rapidity and accuracy of the initial alignment influence the performance of the strapdown inertial navigation system......
传递对准算法的性能受量测噪声影响较大但其统计特性通常难以精确给定。为实现对传递对准中量测噪声的稳健自适应调整,提出了一种......
针对传统惯性/天文多星组合导航的不足和导航星选取不确定性,设计了一种基于捷联惯性/天文单星深度组合的长航时自主导航系统,通过......
研究了观测噪声统计特性未知的情况下,简化的自协方差最小二乘噪声估计方法在捷联惯性导航系统静基座初始对准中的应用。该算法采......
初始对准是捷联惯导系统的关键技术之一,对准精度直接影响到导航系统的导航解算精度,静基座捷联惯导卡尔曼滤波法对准的精度和收敛......
风电是国家鼓励发展的新兴产业,是当前最有希望规模化发展的新能源.然而,自2009年年中以来,有关风电产能过剩的争议越发热烈.综观......
在北美,关于公司环保的报道可谓铺天盖地.然而在这些报道之中,并不排除有造假的嫌疑.我们把类似的环保造假称作“漂绿”.根据对消......
本文设计了一种基于SINS的地铁列车防撞预警系统,系统通过SINS测量的运动信息实时计算列车的位置和速度,并通过微功率无线数据传输......
管道在油气传输中有着非常重要的地位,关乎着生命与财产安全,定期对传输管道进行检测能使管道安全、高效地运行.对管道损伤点进行......
以船舶为对象，研究了摇摆运动下的捷联惯导姿态解算问题，分析了不可交换性误差产生的原因，提出了消除该误差的等效旋转矢量方法。仿真......
Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system
There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system.......
The strap-down inertial navigation system (SINS) error of ballistic missile is generated by the mutual influence of gyro......
本文将磁阻传感器引入捷联惯性导航系统中,通过磁阻传感器和加速度计的结合,提出了GPS/SINS组合导航系统的总体设计方案,并对系统......
对SINS与北斗双星定位系统的组合导航系统进行了研究.应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和北斗双星定位系统的组合导航,建立了组合导航......
针对卡尔曼滤波器在基于MEMS传感器构成的捷联惯导系统(SINS)误差补偿中的应用,系统分析了微惯性器件组成的载体在运动中所受到的......
为提高自主水下航行器的导航精度,比较目前 AUV 常用的水下导航方式,将捷联式惯性导航系统与地球物理导航系统相结合构成水下无源......
为了解决初始对准中速度与精度相矛盾的问题,提出了静基座下引入陀螺测量误差信息的捷联快速双位置对准方法。在常规对准方法基础......
针对捷联惯导系统中的圆锥运动及其三子样等效旋转矢量补偿算法进行了详细分析.并在超音速条件下,对三子样优化算法和分别利用前一......
To compensate the coning error of Strap-down Inertial Navigation Systems (SINS) under high dynamic angular motion, many ......
针对飞行器纯惯性导航条件下自控终点散布的计算问题，提出了一种新的定量分析研究捷联惯导系统误差传播特性的方法。把初始对准的三......
捷联惯导误差标定中考虑的误差主要包括零偏误差、刻度系数误差、安装误差。标定的误差参数越多,难度越大,并且火箭炮在发射标定阶......
航测行业应用对无人机作业时的定位精度、稳定性均有非常强的行业要求,不仅要求设备有厘米级的精确度,还要求高频输出设备速度和高......
GPS能够提供全天候的实时高精度定位，但有时GPS系统不能工作，伪卫星的引入可以解决这一问题。文中研究了伪卫星导航原理，分析了伪卫星......
捷联惯导系统初始对准系统状态方程所描述的状态统计信息，受系统随机噪声驱动，系统随机噪声通过噪声驱动阵作用于状态。常用系统状态......
大方位失准角情况下。捷联惯导系统（SINS）误差方程是非线性的，传统的扩展卡尔曼滤波（EKF）会产生线性化误差，影响初始对准精度。为了减少......
