外部传感器相关论文
本文对当前多移动机器人协作的控制结构、通信方式以及建模和规划等关键技术的研究现状做了一个总结，指出了多机器人协作在任务规划......
工业机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置,它能在人的控制下智能工作,并可以代替人力在生产线上进行工作.它主要由机械......
病人麻醉时,心电图、体温和心音是监护的主要生命征象。心电图从病人的胸壁、肩部或背部的表面电极取得。用热敏电阻探头插入直肠......
美“军事电子学和对抗”杂志1981年第六至第九期连载了美国国防科学委员会军事助理R.C.Poaers海军上校的“海战中的超视距指挥和控......
介绍了在网带炉生产线中计算机系统与可编程控制器、电气控制系统、变频调速器、以及与外部传感器信号和报警信号的接口方法。
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研究了形状记忆合金线的热电行为。当合金线被加热到温度高于其相变温度时,由于相的转变而产生一个大的机械力。将SMA线用作驱动器......
金属于男人是一种难以抵抗的诱惑,就像女人对漂亮的衣服一样欲罢不能。不管是机器人还是摇滚音乐,只要泛着金属的光芒,都能给你无......
手机应用类1、心率探测有这么一款手机应用,可以通过探测肤色的细微变化来测量你的脉搏和呼吸,而你所要做的只是将食指按住智能手......
栏目寄语:在电视、电影中,我们都见过机器人,很多同学也想到了星球大战、高达战士。记得我小时候也很爱玩机器人——变形金刚。也......
本文阐述了近几年来在机器人小车中路径规划及避障中传感器技术的应用,介绍了传感器的种类,并简述了在移动机器人中传感器的选择使......
FD—87型防盗报警器,系由 NPN 硅晶体管构成的多路有线报警器。具有结构简单、成本低、性能可靠、抗干扰能力强、耗电省等特点。......
为了提高机器人精度本文发展了一种弹性变形补偿方法和相应的计算机应用软件。弹变补偿使用了有限元方法和反馈机器人各关节位移补......
智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境,工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单,可直接检测物体的形状、光滑度......
一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展,机器人由重复型过渡到智能型,智能机器人通过外部传感器控制行动......
1 引言 在某种特殊应用以及自动装置中,增加不同物理量的传感器尤为重要。超声传感器可应用于自动装置现场并作为外部传感器,进行......
Google发布的新一代空间感知技术Project Tango,在不依靠外部传感器的条件下实现手持设备的自我定位,为火爆之后稍显疲态的AR市场......
本文提出一种基于力感的机器人自动寻孔新方法,该方法是将轴工件在孔工件表面做圆锥运动,用腕力传感器检测对应的轴向力序列,即可......
机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作。文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍。然后 ,运用多Agent分析方法对机器人进行......
提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法.多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题......
目前,传感器已经成为了很多智能系统以及智能器件当中的重要组成部分,并在各行各业中广泛应用。其中,应用最为广泛的是传感器-计算......
机器人技术是当前自动化技术领域中的一个热点。国外有人把目前及将来的机器人按其技术特点分成四代(图1)。每一代机器人具有以下......
为了弥补现有数据采集系统无法同时高精度采集多范围信号以及不能对外部传感器供电的缺点,设计了一种基于AD7606转换芯片的多功能......
你可能使用一个ADT7461型单通道温度监控器、一个ADG708型低压低漏电CMOS 8对1多路复用器和三只标准2N3906型PNP晶体管来测量三个......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
传感器是机器人完成感觉的必要手段,通过传感器的感觉作用,将机器人自身的相关特性或相关物体的特性转化为机器人执行某项功能时所......
IHS iSuppli预计,到2016年手机和平板电脑中将采用60亿个运动传感器.系统设计人员借助先进的MEMS传感器,在智能设备(包括平板电脑......
轮胎是橡胶工业中应用最广泛、经济效益最好的产品之一.随着现代汽车行驶速度和运输安全性能要求的提高,对轮胎驱动性能的要求也随......
为了代替过去人工带电检查输电线路导、地线的损伤或缺陷、提高工作效率,日本最近研制成功一种能沿线路自动行走并能越过防震锤和......
案例1车型:2012年捷豹XJL,配置3.0L自然吸气发动机、德国ZF生产6HP26自动变速器。行驶里程:35719km。故障现象:客户反映车辆正常高......
近年来,传统手工技艺受到了全社会的广泛关注,保护与传承逐渐成为了人们关注的焦点。然而,随着人口红利逐渐消失,从事传统行业的劳......
沈阳,2014年9月26日——2013年,中国成为全球第一大工业机器人市场,在＂机器人产业元年＂的2014年,中国机器人产业正积极寻求技术突破,......
恩智浦半导体公司近日宣布推出一种新型多功能智能手机Quick-Jack解决方案,简化了各种外部设备与智能手机的连接,可实现自供电的数......
本文重点介绍传感器在机器人、三代主战坦克中的应用及传感器在火控系统，飞机，工业、工业自动化等方面的应用，同时也介绍了２０１０年传感器在......
传感器是轮式移动机器人的眼睛,轮式移动机器人用它感知周围环境,并且从周围环境中获取信息,以进行下一步操作。论文介绍了控制系......
在医疗器械的生产过程中,检测技术必不可少。那些高精密的,有时还嵌入了机械零部件的医疗器械生产过程中,精度要求非常严苛。本文......
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钙钛矿与有机太阳能电池研究新进展:完成首次太空测试钙钛矿与有机太阳能电池已经被证明是广泛使用的硅基设备的前景替代品,德国慕......
<正>Melexis宣布推出Triaxis~?旋转和线性霍尔效应位置传感器系列的新成员MLX90373,支持PSI5接口。PSI5是一个开放的标准,基于数百......
<正>世界无人车辆产业风云突变。近日,美国交通部宣布历时10年,投资40亿美元的提案,旨在实现无人驾驶车辆上路。而截至目前,谷歌的......
