环境地图相关论文
为提升机器人在多陷阱复杂环境下的最佳行驶路径规划，精准避开环境中的陷阱和障碍物，设计一种激光传感器的多陷阱复杂环境机器人导航......
随着移动机器人与人工智能的不断发展,以移动机器人为主体的“货到人”搬运方式正逐步取代传统的“人到货”搬运方式。然而,目前“......
学位
随着智能移动机器人技术的不断发展，对移动机器人能够自主完成任务的要求越来越高。环境地图是移动机器人自主完成任务的首要条件，未......
随着机器人技术的快速发展，其应用领域从结构化的已知室内环境，拓展到危险区域的搜救、勘探、有毒物品的处理和军事应用等未知动态环......
要想使移动机器人完全实现自主,必须要解决的一个基础的问题是同步定位与地图构建(SLAM)。正是由于这个原因,近年来,同步定位与地......
现今人类使用机器人取代工况条件恶劣、操作过程危险、高精度要求或是大量重复的机械性的工作,同时机器人也可从事一些因各种条件......
移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。移动机器人在未知环境下的导航问题是制约当前移......
针对家庭服务机器人工作的复杂动态环境,结合智能空间和机器人二者优势,提出了一种融合环境及其中目标资源分布的家庭智能空间全息......
多移动机器人相较于传统的单移动机器人,在执行任务能力以及功能鲁棒性上面都有很大的提高。由于机器人研究平台的复杂性和异构性,......
机器人技术的快速发展，使得这项技术越来越紧密的贴近人们的生活，在导盲工具上，机器扮演着越来越重要的角色。导盲机器人通过和盲人的......
通过对变电站内部道路环境进行分析,概括出变电站的共有环境特点,提出了环境建模并进行障碍物处理.结合里程计数据进行环境模型的......
互联网的广泛应用已涉及环境污染的防治 ,从而使与之有关的应急计划、自然资源保护、事故指挥系统等信息传送的面目为之一新。文中......
同时的本地化的任务并且印射(撞击) 是造环境地图并且同时定位活动机器人的位置。FastSLAM 2.0 是强大的技术之一解决 SLAM 问题。......
自主移动机器人即时定位与地图构建(SLAM)问题是一个复杂的系统,其复杂性在于机器人需要利用各种量测数据来对自身状态进行估计的......
DOTA2是一款免费游戏,但是不少DOTA2玩家都＂倾家荡产＂了。如果现在你的DOTA2游戏帐号里还留存着一张没有拆封的TI2国际邀请赛虚拟门......
新思科技和同步定位与建图软件算法授权商Kudan近日宣布达成合作,共同针对新思科技DesignWare ARC EV6x嵌入式视觉处理器IP来优化K......
2007年夏天,长沙市青竹湖湘一外国语学校地理老师向军,拿着一张竞赛邀请函,兴冲冲地走进了初一(17)班的教室。"同学们,由日本举办......
针对经典蒙特卡洛定位算法,提出了两种改进策略,用于减少算法的复杂度。首先在粒子初始化阶段,通过距离匹配,一次性确定每个粒子的......
为了深入研究移动机器人的导航和定位技术,现对移动机器人的视觉导航技术进行分析和阐述。主要涉及视觉导航的视觉定位、环境地图......
本论文来源于国家基础研究项目“异质多移动体的协同机制与重构技术基础研究”(A1420060159),属于其子任务“多机器人协同”的研究......
针对5G-NR毫米波高速铁路多用户上行通信系统,文中提出了一种新型的联合环境地图与导频分段的多普勒频偏估计方法。该方法基于高速......
在移动机器人的同步定位与建图(SLAM)研究中,使用单一的Kinect传感器或激光传感器时,出现建图精度低、信息不完整、回环检测易出错......
在未知环境下,机器人很难快速获取周边环境信息并建立实时环境地图,实现自主运行。为此提出基于视觉导航的方法,利用全景摄像机作......
随着机器人技术的蓬勃发展,钢制壁面除锈机器人在大型船体、化工容器等壁面除锈作业中的应用越来越多,钢制壁面的除锈工作逐渐由人......
针对以高精度硅微陀螺仪作为核心传感器的自由路线导航AGV的环境建模和路径规划问题,提出以静态环境地图作为基础,结合新的免疫网......
本文结合企业横向项目“智能道路检测车关键技术研究”，通过对自主资源勘探车辆的行驶环境进行分析，结合国内、外自主地面车辆环境识......
近日,高德地图正式上线环境地图,我们只要打开APP便能查看全国范围内任意一处的环境信息,包括空气、水体、排污企业等,并根据这些......
本文论述了环境地图的产生与发展以及在环境科学和研究中的作用；对环境地图底图的编制以及专题地图几种表示法在环境制图中的应用进......
基于环境地图的机器人全局路径规划是在环境已知的条件下,通过一定的算法规划出符合机器人运动条件的较优路径的过程。相比基于传......
移动机器人路径规划通常需要搭载多种传感器来建立环境模型和对自身进行定位,导致系统过于复杂。通过NAO机器人搭载的RGB-D传感器,......
文章主要阐明在地理核心素养理念下,通过在高中学校对"环境地图"实践活动的探索、分析与反思,得出该教学活动能达到地理学"育人"的......
移动机器人环境地图的创建是实现移动机器人在未知环境下自主移动和路径规划的前提。随着视觉技术和图像处理技术的发展,基于视觉......
随着激光扫描技术的发展，基于激光扫描系统的室内环境地图构建技术广泛地被运用到机器人的视觉导航中。针对当前研究中所使用的激光......
结合栅格法与神经元基本思想,提出了一种新的移动机器人完全遍历路径规划方法。该方法首先利用栅格法对环境地图进行划分,把划分而......
