SlAM相关论文
无人机在复杂环境中实现自主避障的前提是实时获取并计算出环境信息尤其是深度信息,而单目视觉因其可采用多帧视角,在损失小部分深......
随着人工智能领域的飞速发展,对智能车的研究进入了一个新的阶段。实际上,无论是智能汽车还是机器人小车,其自主导航的框架构成、......
随着科技的发展,机器人已经逐渐从实验室进入了普通人的生活,例如银行里的引导机器人、商用送餐机器人等等。这些机器人扮演着越来......
在“中国制造2025”即将到来之际,自动驾驶车辆和智能移动机器人作为核心产业,已成为我国智能制造和人工智能技术水平的重要标志和......
同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）技术是移动机器人领域的前沿技术。在弱纹理的结构化场景下,如何使定......
近几年来,智能移动机器人技术及其智能化的程度在不断提高,机器人在各领域中的应用也越来越广泛。特别是对于室内场景而言,对周围......
同步定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）与路径规划在陆地上的自主定位导航上被广泛应用，而自主式水下航行......
相对于传统的自动化类专业,机器人工程更强调由机器自动化向人工智能的进化,当前机器人行业尤其是智能机器人行业缺乏统一的标准,......
在未知环境中,如何只依赖无人机自带的传感器获取自身位置信息得到研究者广泛的关注。视觉SLAM（Simultaneous Localization and Map......
近年来,视觉同时定位与建图技术（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）发展迅速,相关研究成果被广泛应用于自主移动式机器人......
进入到21世纪后,随着科技的发展以及工业4.0和中国智能制造2025等概念的提出,传统制造业也经历着巨大的变革,存在劳动力成本高、安......
随着科技的不断进步,智能化成为各个行业发展的重要方向。其中,移动机器人是当前的热门研究领域之一。在面临复杂且具有不确定性的......
室内移动测量系统在北京市新型基础测绘体系空间实体建设中发挥着重要作用。本文提出了室内移动测量系统在新型基础测绘体系空间实......
SLAM技术（Visual Simultaneous Localization And Mapping）目的是解决机器人在未知环境中估计自身位姿和构建环境地图的问题。经过多......
不同平台所搭载的三维激光扫描仪适用于不同场景，具有不同的特性。为研究手持三维激光扫描仪（HLS）与地面三维激光扫描仪（TLS）在建筑物数......
随着无人配送的推广与应用，自动导引运输车（AGV）的导航方法成为了研究的热点。主要针对校园配送AGV的地图构建和路径规划展开研究，地图......
针对单线激光雷达无法感知形状不规则的花丛问题，提出一种基于单线激光雷达的3D-SLAM方法，解决单线激光雷达不能实现多平面感知的问......
近些年来,随着无人智能装备技术的发展,在生活中出现了不同类型的机器人,它们的功能和形态都有所不同,如在危险环境的搜索机器人,......
通过研究激光雷达和视觉传感器融合SLAM，实现双目视觉传感器对单线激光雷达点云的补充，以提高建图精度。实现方案以2D激光雷达点云数......
针对机器人在空旷缺少特征信息环境下，二维激光雷达的测距范围有限，且缺少高度信息，机器人定位精度不高的问题。提出了一种三维激光雷......
本文探讨了手持移动式三维激光扫描仪的技术特点、流程、解决方案，并通过工程实例验证了其在规划竣工测量中应用的可行性及注意事项......
近年来随着移动机器人技术的进步,构建自主无人仓储已经是现代工业的趋势,而其中首先需要解决仓储物流机器人同时定位与地图构建的......
随着人工智能技术的发展,越来越多具有自主移动功能的机器人出现在人们的生活中,例如疫情期间无接触配送机器人、扫地机器人、菜鸟......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）可以在未知环境下为无人车的自主导航任务提供地图信息和位置信息,对......
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与建图）技术可通过载体自身携带的传感器实时估计自身运动以及构建环境地图,......
在移动机器人技术发展的今天,自动驾驶已经成为其核心技术。而自动驾驶机器人的先决条件是同时定位和地图构建。移动机器人需要利......
如今绝大多数机器人的应用场景比较简单,很难自适应外界环境的变化,不具有多综合场景适应性。因此,本文将提出基于ROS搭建移动机器......
为了研究重载物流系统的水平，减轻工作人员劳动强度，提高生产率，以载重80 t的重载移动机器人为研究对象，对重载移动机器人整机进行了轻......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,是智能移动机器人以及自动驾驶等领域的重要的基础模块。然而,如何兼......
我国老龄化问题日益加重,老年人数量在社会中所占的比例较高,对老年人和残疾人的护理将需要大量的服务机器人完成诸如帮扶、取物、......
混合现实作为一种新兴技术能够为用户提供一种虚实无缝衔接的沉浸式体验,该技术的应用能够一定程度提高行业的整体生产效率。但在......
在数字化矿山不断发展的背景下，为了对采空区精确地测量与分析，保障矿井安全生产，实现安全、高效、可持续生产的目标，本文简要地叙述了......
当前正是中国由制造业大国向制造业强国转向的关键时期,需要不断的提高制造业的智能化水平,AGV是智能制造的重要工具,可以极大的提......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技术是自主移动机器人的主要技术支撑，成为当今的研究热点。首先介绍了S......
近几年,随着我国开始加快推进智慧矿山的建设,辅助运输系统已成为矿山智能化发展的软肋之一。无轨胶轮车作为矿井辅助运输系统中的......
为解决移动机器人在同步定位与建图（SLAM）中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题，该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺......
随着电商行业的快速发展,传统的物流运输技术已经无法满足时代需求,而物流无人化将会为仓储行业带来一次新的变革。其中,叉车式AGV......
2020年底，广西农村房地一体项目启动，至今完成了所有区县的项目外业作业，作业过程中发现存在以下问题：广西山区多、地形变化大，部分地区......
期刊
地外天体表面巡视器就位探测是深空探测研究的重要手段，其自主导航定位能力是任务开展的重要前提。本文主要对视觉导航方法中的视觉......
近年来,随着我们国家机器人的快速发展,机器人常常出现在我们的日常生活中。由于机器人在移动过程中周围环境复杂多变具有不确定性......
近年来,随着中国智慧城市建设的逐步深入以及人工智能技术的蓬勃发展,混合现实、虚拟现实、增强现实技术的应用都对室内场景三维重......
基于单一传感器的同时定位与地图构建技术已经逐渐不能满足移动机器人、无人机及自动驾驶车辆等智能移动载体日益复杂的应用场景。......
