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首先建立了无人机的机动模型和协同转弯模型，然后将无人机的航迹转化为航迹点，得到了可能的航路，引入模型预测的思想，对无人机的航迹进......
针对应急救援行动当中存在的受灾区域大、重点区域分布不均匀、救援时间有限等问题，提出了一种多无人机协同区域优先覆盖搜索算法。......
无人运输车是指在智能工厂等复杂的仓储环境下实现自动化搬运货物的车辆。在当下自动化逐渐普及的背景下,无人运输车越来越受欢迎......
针对传统家用车自动驾驶时路径规划效果不佳的问题，提出基于改进A*算法融合DWA算法的自动驾驶路径规划算法，通过此算法，在道路拥挤状......
随着我国对制造业的重心转移,汽车制造业逐步开始转型与升级,自动导引运输车在车间的应用更加广泛,而目前制造业的车间布局不足以......
水面无人艇的路径规划与避障方法作为自主避障技术的核心内容是移动机器人控制领域的前沿热点。本文着重研究了水面无人艇的路径规......
随着智能工厂、智能制造、智慧仓储、物流等行业的蓬勃发展,自动引导车（Automatad Guided Vehicle,AGV）开始广泛应用,传统的机械化工......
当今送餐机器人应用越来越广泛,当机器人面对复杂多变的现实环境时,怎样高效快速规划出合理的路线,是送餐机器人评价指标中最重要......
根据传统蚁群算法在机器人的路线规划中具有收敛速度慢、容易陷入局部最优解的缺陷，提供了一个经过改进的蚁群算法。使用栅格法建立......
高光谱遥感图像具有丰富的光谱和空间信息,被广泛应用于农业、军事、工作等不同领域。特别在军事领域,对植被评估和地形勘探,利用......
目前越来越多的领域使用移动机器人代替人工工作。路径规划就是移动机器人正常工作的保障之一，A*算法就是一种路径规划算法；针对A*算......
近年来,随着国家智能化发展战略的快速推进,越来越多的智能化设备走进各个行业当中,给人们的生产生活带来了极大的便利。割草机器......
目前航站楼存在布局复杂、旅客周转量大、机场服务人员不能快速响应旅客需求等问题。智能机器人技术的引入能够有效提高机场服务效......
随着无人机相关技术愈发成熟,智能化程度越来越高,无人机已经被广泛地应用于各个领域。然而当无人机在执行任务时,如何有效进行自......
随着国内智能化设备的逐渐普及,自动化和智能应用设备成为许多企业和家庭中的主流。智能移动机器人成为近年来研究的热点,其中包括......
针对传统寻路算法在移动机器人中搜索效率低和搜索路径不一定为最优等问题，提出了采用改进A*算法来进行移动机器人路径规划，传统寻路......
在面积比较大的或划分精细的栅格地图中进行自动导引车（AGV）行驶路径规划时,经典的A*算法搜索得到的路径往往冗余节点和转折点较多,......
移动机器人自主导航技术处于当前科学研究领域的前沿,在生活、生产和军事等方面都有着广泛的应用。而路径规划是移动机器人实现自......
针对A*算法在路径规划中存在遍历节点数过多、转折角度较大的问题，提出一种能自适应场景地图的改进A*算法。通过量化地图场景信息和......
室内移动配送机器人是一种新型机器人，路径规划是移动机器人研究的关键技术。针对传统A*算法在室内移动配送机器人路径规划中存在转......
针对货到人拣选系统大规模多AGV（automated guided vehicle）路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题，考虑空载AGV可穿行货架......
针对传统A*算法在规划路径时存在盲目搜索、算法效率低、规划路径转折点尖锐，以及路径与障碍物之间安全距离不足等问题，提出一种定向......
针对传统蚁群算法在移动机器人最短路径规划方面存在的不足，如算法前期盲目性搜索、收敛速度慢、消耗时间长及转弯次数多，提出了一种......
针对多机器人路径规划问题，设计了一种基于四轮差速模型的多机器人路径规划系统。首先，对单个移动机器人底盘进行建模分析，建立底盘位......
针对无人驾驶汽车局部路径规划与跟踪控制，提出一种基于改进A*算法的局部路径动态规划算法及一种基于改进LQR算法控制理论结合模糊......
为实现虚拟船舶机舱场景中的交互式自动漫游,基于路径规划的思想设计一种快速自动漫游算法.通过骨架细化简化栅格路图,并优化了骨......
随着人工智能、大数据等前沿技术的兴起,自动驾驶技术发展迅速,自动泊车系统作为其重要组成部分,已量产于各类车型上,受到了许多用......
为满足海战兵棋推演中多目标路径规划的需求，解决传统A*算法无法在兵棋推演中直接运用的问题，提出一种可供类似兵棋推演环境参考、基......
21世纪我国经济呈现出前所未有的发展势头,大量面积大、车位多的停车场出现在城市中。然而现有大型停车场布局复杂、结构相似,让人......
为在能量有限或补给不足的情况下，降低移动机器人的能耗，提高在动态环境下给定任务的完成率，提出一种改进A*算法与动态窗口法相融合的......
路径规划算法的性能直接影响移动机器人的工作效率,因此优化路径规划算法的性能尤为重要,本研究主要通过研究A*算法和人工势场法,......
文中将三维实时航路重规划问题进行了形式化定义,使用航路惩罚度来评价航路的优劣,并提出了一种改进的粒子群优化算法（M-PSO）,来求解......
工业机器人作为当今生活不可或缺的一部分,其能在很大程度上提高生产效率,变胞码垛机器人是一种能够发生构态变换的工业机器人。当......
随着计算机感知技术和定位与构建地图技术的不断发展,移动机器人的性能也不断提高,在农业和工业领域得到了广泛应用。路径规划技术......
针对移动机器人在大范围非结构化场景下的路径规划问题,本文在改进跳点搜索（JPS）算法的基础上结合A*搜索,提出一种基于分层栅格地图......
近年来,越来越多的企业以提高物流效率和降低人力成本的目标下,将现代物流的关键性自动化装备AGV广泛应用于室内物流系统中。AGV导......
针对在复杂环境水域中，无人艇的航路规划出现转折点较多、部分路径与障碍物距离过近等问题，文章提出了一种基于改进A*算法的路径规划......
针对传统A*算法在结构化道路场景下进行无人车路径规划时存在搜索路径多曲折、紧贴障碍物边界、不平滑及搜索时间随栅格规模增大而......
智能物流是智能制造五大核心产业之一，而车间物流配送是其中的关键部分。针对车间物流配送中的AGV路径规划问题，以某企业自动化总装......
自动引导小车（Automated Guided Vehicles,AGV）作为柔性作业车间中不可或缺的智能物流设备,能够很好的满足作业车间中自动化、高柔性......
越来越多的私家车走进我们的生活,公共停车场停车难问题尤为突出,随着自动驾驶技术的发展,自动泊车（SAE L2）及其演进方向自主泊车（SAE......
高精度地图能准确提供环境语义和感知先验信息,是实现L4高级别自动驾驶不可或缺的重要一环。当前业内还未形成统一的高精度地图格......
机载飞行视景系统可以辅助飞行员进行等效目视飞行,提高飞行安全性,在航空领域中应用广泛。避障路径规划在寻迹导航中非常重要,在......
