网络补偿相关论文
临近空间飞行器的控制问题是航空航天领域的热点问题，由于其具有强耦合、大扰动、非线性和快时变等特点使得其控制器设计也是一个难......
本论文从对传感补偿网络的基础理论的探索性研究出发，首次提出强度调制光纤多传感补偿网络所能补偿传感器数目的理论极限公式，对多传......
基于神经网络方法和状态预测补偿法,提出应用于含时滞空间结构振动控制的新方法。运用单个神经网络代替由两个神经网络组成的控制......
通过试验和分析计算,建立了小推力发动机的台架物理模型。运用模拟计算机技术实现对上述二自由度系统的仿真及初步网络补偿。
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本文分析了以往摩擦建模的方法与特点。提出了应用神经网络对摩擦特性建模的方法，并基于新的摩擦模型采用摩擦补偿控制技术来研究泵......
利用改进的ＢＰ网络来补偿数控转台的运动误差，使精度提高了６９％。实验证明，这是一条通过智能技术来提高精度的新方法。
Using the improved......
研究了以神经网络（ＮＮ）为模型的软件补偿不同机床热误差。提出知识获取是神经网络建模的关键环节。两种数控机床被用来研究分析热变形，通......
本文提出一种用于变参数集成运放系统的梯级网络补偿方法.理论分析和实验结果都证明这是一种效果良好的补偿措施.
In this paper,......
本文提出了一种新型的信号处理电路，该电路可以作为补偿网络补偿仪器、传感器之类的测量系统的频率响应特性，以展宽其工作频带.本设......
本文综述了神经网络在控制系统中的应用情况,并指出了今后可能的研究方向。
This paper summarizes the application of neural n......
该文的中心问题是研究一种基于神经网络补偿的机器人鲁棒控制算法，用遗传算法对神经网络进行在线训练，来辨识机器人模型误差，实现机器......
该文把滑动模式控制（ＳＭＣ）与神经网络补偿（ＮＮＣ）有机结合起来，提出了三种在不同位置补偿的ＮＮ方案，并进行了比较研究。该文所提供的方案与〔１〕中的方......
线性双折射效应是限制光学电流互感器实用化的关键因素。作者采用人工神经网络来实现光学电流互感器线性双折射效应的补偿。本文介......
提出一种基于径向基函数（ＲＢＦ）神经网络的模型跟随非线性自修复控制方法。该方法可不必精确已知故障的位置及程度，即可重构控制律使系统在......
用一个常规线性模型对被控对象进行辨识，线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿，线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型·基......
根据现代控制技术的人工神经网络理论提出了一种保护原理构成方案,并分析了原理实现的可行性和技术难点。
According to the theo......
机器人捕捉运动目标是指机器人基于视觉伺服控制,完成运动目标的跟踪和抓取,是智能机器人的一个前沿应用课题,在工业、航天和娱乐......
针对存在模型参数不确定性的可重构机械臂系统执行器故障,提出一种基于反演设计与时延技术相结合的容错控制方法.该方法利用反演设......
先进控制策略是当今航空发动机控制的主流方向。本文以航空发动机为研究对象,采用数字仿真与实物在回路仿真试验相结合的方法,从工......
针对带执行器饱和的多关节刚性机械臂系统,提出一种基于RBF神经网络补偿的输出反馈动态面控制.通过观测器实现角速度的观测,采用RB......
为了研究高压电力传输过程中可能出现的故障,如雷击造成的短路故障、断路故障、发电中心的某个机组故障检修、超负载造成的运行问......
本文研究了一种改进的网络补偿方法,在建立四光纤位移传感结构的数学模型基础上,说明了该方法的补偿机理,并对影响补偿性能的因素......
本文在光纤传感补偿网络基础理论的启发下 ,应用了一种基于压力油介质影响因子的三节点全光纤补偿网络结构 ,建立了一种新型油膜厚......
