工业对象相关论文
介绍了一种水泥机立窑控制规则的神经网络表示方法，在此基础上讨论了利用面向对象的程序设计工具进行实现的问题。这种方法具有扩充......
模糊神经非模型控制是智能控制的一个前沿领域。本文对模糊神经非模型控制系统的设计理论和应用进行了研究，针对切削系统、pH中和过......
一、用途:QZX-1型气动正弦波发生器是用来测取工业对象、气动仪表及调节器实际动态特性的试验装置。它可以产生不同幅值、不同频......
将模糊预测和间歇ＰＩＤ控制器相结合，提出了变控制周期控制器．根据对被调量未来偏差和偏差变化率的模糊预测，合适地选择间歇ＰＩＤ控制器的控制周......
讨论了对象参数辨识与模型匹配控制(MMC)相结合的自适应控制方法。该方法是基于RIV 在线参数辨识求取时变对象参数,进而利用 MMC ......
大范围可调延时纯滞后环节的模拟是研究纯滞后对象的控制时引人注意的问题。本文提出了用微处理器、模/数、数/模转换及定时器等器......
一、引言该加热炉是一具有大时延的多变量工业对象。我们从研究对象特性入手,确定了控制方案,进行了建摸和系统设计,并用微机实现......
本文定义了一类“近乎双线性”系统。可用以近似一类奇异摄动双线性系统,而且可以描述某些实际工业对象。并发现其控制器的设计较......
一、谈某些工业对象特性一般自动化书中述及对象,主要有自衡对象和无自衡对象(见图一a和b)。自衡对象往往是带有纯滞后的惯性环节......
在CNC系统中,用于数控机床的小型计算机的接口电路如何设计,是关键问题之一.本文简述DJS—130小型计算机接口电路的主要设计思想和......
当一个具有积分作用的调节器,在系统开环的情况下运转时,就会出现调节器的饱和问题。因为偏差存在但却没有反馈回路加以消除,所以......
本文讨论了检测、变送仪表的动态特性。就工业对象中使用的检测仪表而言,它们的数学模型一般可以简化为一阶或二阶微分方程来描述......
本文主要介绍如何发挥 APPLE—Ⅱ个人计算机的特点,将其应用于汽油发动机实验系统。重点介绍硬件和软件的设计思想和结构。阐明如......
南京烷基苯厂再沸油加热炉(F-501炉)系一多变量工业对象.本文描述了采用Rosenbrock的逆奈氏阵列法进行解耦设计以及采用多变量Smit......
本文介绍一种适用于多种工业对象的通用数字控制器。这种控制器不仅提供了通常的积分分离P、I、D控制算法,而且还可以用于具有大惯......
本文编制了按最小相位系统的期望阶跃响应曲践,自动寻求出一类传递函数模型中各项参数的设计程序。通过算例证明能满足一般工程设......
运用李雅普诺夫稳定性原理,设计了自适应预估器,提出了一种大滞后系统的自适应Smith预估控制方法。它有效的克服了Smith预估控制方......
熟悉自动控制的人们都知道,经典控制论以及以这一理论构成的控制器或控制系统,对解决线性定常系统的控制问题是十分有效的。现代......
工业控制机是指能够提供各种数据采集和控制功能;能够与工业对象直接接口;能够在恶劣的工业环境中可靠运行的计算机。STD总线是“......
本文结合大纯滞后工业对象,从比例因子与系统响应特性之间的关系出发,充分考虑了时滞对比例因子的要求,提出了在线自动调整比例因......
利用系统辨识手段，通过一系列变换，提出一种基于系统参数估计的自校正PID控制算法．以一电加热炉为被控对象进行仿真研究，结果表明该算......
近十年来,世界各国在模糊控制理论及应用技术的研究方面,投入了大量人力和物力。模糊控制已经作为一项新的工程技术在日本、德国......
本课题所研究的神经元网络分布型控制系统是以神经元工业可编程控制器为核心,以LON talk通信协议为基础的控制系统。利用该控制器......
本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论．该结论保守性小，与奈氏阵列法联系密切，可用于......
针对模糊控制器的推理提出了一种新型的神经网络结构,分析了新网络的性能,训练后新网络能完成模糊控制器的推理。最后给出了神经网......
基于随机射线法，本文提出了一种对动态网络大新的多层前传神经网络的训练算法．在工业对象动态模型未知的情况下，本算法能快速准确地把......
改进了神经元控制器的输入信号处理函数，设计出一种非线性转换器，能有效提高神经元非模型控制器对非线性对象的适应能力。仿真试验表......
讨论一种动态神经网络──Elman回归神经网络的结构和算法．基于这一网络结构提出了非线性时变工业对象─-直流电弧的神经网络建模方......
随着微型计算机的迅速发展和可靠性技术的不断提高，计算机参与工业控制不仅成为现实，而且日益广泛地深入到各个领域。计算机参与控制......
在工业过程控制中,许多对象都具有自衡特性,这类对象的动态特性常用传递函数 G_0(s)=K_0/(T_0S+1) e~(-τs)(1)来近似。Shinsky认......
一、引言我们在1984年研制了以工业电加热炉为控制目标的微机多回路调节器。目前有关厂家正批量生产并推广使用。为了增强多回路......
本文讨论了一类输入受约束的双线性系统的状态观测和反馈控制问题。首先,给出了一种用极点配置技术来设计双线性状态观测器的方法;......
五、Smith予估控制不少工业对象具为严重的纯滞后时间(包括高阶对象低阶近似后所形成的等效纯滞后)。一阶近似的传递函数有:
V. ......
随着国民经济和科技的飞速发展,一个国家的自动化程度的高低已成为衡量一个国家工业发展水平的重要标志,而这其中工业过程控制与......
本文介绍了一种新的积分评价函数和用微处理机按该评价函数实现自整定控制的方法,以及实际应用中所获得的满意效果.
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本文针对复杂工业对象可能存在结构及参数变化的特点，提出了一种基于神经元的自学习控制器，利用改进的ＢＰ算法在线修正权值，该控制器不依......
本文提出了一种位于附近的电磁场分布的感应加热装置上的工业机器人的影响分析。这个试验包括实验数值分析和计量鉴定。分析电磁场......
讨论一种动态神经网络－Ｅｌｍａｎ回归神经网络的结构和算法，基于这一网络结构提出了非线性时变工业对象－直流电弧的神经网络建模方法，并与用其他......
为了满足教学实验和科研的需要,在参考一些国内外有关资料和装置的基础上,我们自己设计、制造、安装了一套“小型、多功能物理模拟......
本文针对复杂工业对象可能存在结构及参数变化的特点，提出了一种基于神经元的自学习控制器，利用改进的BP算法在线修正权值，该控制器不......
