智能控制方法相关论文
水路交通是综合交通运输体系的重要构成,港口作为交通枢纽,在立体交通网中发挥了重要作用;随着绿色港口建设逐步推进,港口污染物的......
随着城市道路交通流向需求变化频率及幅度加剧,单靠时间资源优化已经无法缓解路口拥堵问题。因此,交叉口时空资源协同优化被广泛采......
气力输送技术广泛应用于橡胶、冶金、电力、化工、食品等行业。本专项研究成果中拟研究的气力输送控制系统的应用，主要研究橡胶、塑......
温室大棚能够为农作物创造适宜的生长环境,促进农作物的高效优质生产。随着物联网技术的应用,温室大棚管理正朝着智能化、信息化的......
根据地面煤层气抽采控制系统基本要求,提出了一种基于神经网络的地面煤层气智能抽采控制方法;采用了神经网络故障诊断分类处理原理......
生料粉磨是水泥生产过程中的重要环节,也是耗能较多的环节。生料粉磨系统运行的稳定性和运行效率直接影响到整个水泥生产过程的生......
机器人视觉伺服系统由视觉传感器向控制器提供外部信息,调整机器人的位置和姿态。当前机器人视觉伺服研究的主要内容可以归纳为视......
乒乓球机器人是一个手眼协调系统,它包括机械系统,视觉系统和控制系统,分别相当于人的手臂,眼睛和大脑。而本文的重点是机器人的控......
本文针对中央空调系统的多变量、非线性、时变性等特点,探讨了以往传统节能技术的缺陷与不足,提出了一种基于模糊控制技术的智能控......
介绍以上海船舶运输科学研究所研制的ＤＹＴ—８８—Ｑ数字控制装置为核心的双抽汽式汽轮机数字电液调节系统及其控制方法。首先简述系统的设计......
视觉弧焊机器人ＭＡＧ焊接参数在线规划是一类以提高弧焊机器人的适应能力为主要目标的焊接质量智能控制方法。本文建立了视觉机器人ＭＡＧ焊接......
我国电力行业的快速发展推动我国整体经济建设的发展速度和发展方向.电力系统在人们日常生活中占有极其重要的地位.在运营的过程中......
针对传统电液伺服系统线性化模型稳定性判据的缺陷,提出了三种新的非线性稳定性判据,不仅消除了原有稳定性判据的缺点,还拓宽了应......
介绍了汽车行驶模式实验室模拟的重要性，分析了控制对象的一些特性，提出了基于这些特性的智能控制方法，设计了一套测试、控制和管理的......
大型模锻成形过程是一个复杂的非线性时变过程,包括锻件流变成形过程与液压系统驱动过程,以及还存在油液泄漏等众多不确定性因素,......
对设置MR-TMD系统的跨线人行天桥在正线列车从其下方高速通过时的振动响应的抑制方法进行了研究。建立了设置TMD或MR-TMD系统的跨......
本文提出了一种“类神经元”智能控制方法,对其进行了较详细的描述,并给出了学习规则算法,且在柔性臂上进行了实验研究。
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本文运用最优控制理论,提出了一种关于水下机器人定高运动控制的新方法——最优预测控制法,并以水下机器人RIGWORK为例,在计算机上......
本课题基于将脚趾移植到残臂端的再造指技术，采用微处理器技术与模糊控制方法，进行假手控制系统的研究。
The subject is based on ......
针对随动系统的不确定性，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ智能控制方法对系统实行控制，实验结果表明，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ控制器的随动系统，其控制品质得到明显改善
In view of t......
随着现代科学技术的飞速发展,人们对过程控制的方法要求越来越高,于是一种以人工智能、控制理论、信息论、运筹学和计算机科学等......
盐岩水溶开采生产中的溶腔发展状况不能直接监测，而通过可视化方法建立的基于专家系统决策的“准”闭环模糊控制系统，则可解决不可见......
在分析ＣＩＰＳ各级的相似性的基础上，认为ＣＩＰＳ的每一层级都可以看成一个广义的信息控制系统，都具有构成控制系统的三个要素：信息、控制作用和对象......
针对交流伺服系统，提出一种积分模糊滑模控制方法。把模糊控制和滑模控制有机结合起来，并且引入积分环节，使系统不仅具有很强的鲁棒性......
针对典型 ＢＰ神经网络存在的缺陷而提出了一些有效的改进措施。通过采用改进的 ＢＰ神经网络来对控制规则样本采样的学习和训练，使网络记忆......
文中介绍了交变湿热室测控系统的工作原理、控制策略,重点介绍与之配套的直接数字驱动电路的设计。
This paper introduces the w......
针对一类被控变量不能直接连续测量的复杂系统,提出一种自适应模糊控制方法。它能够根据控制效果,自校正控制参数,优化控制规则。......
本文概述了各种智能控制方法与传统控制及其它智能控制方法相交叉综合的成果和应用现状,提出了智能控制发展的新趋势——多种智能......
PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能.仿人智能控制则是在PID控制原理基础......
综 述 期 (页 )数学表达式识别方法综述王科俊 林桂芳 王黎斌 8( 1)……往复泵泵阀的状态监测及智能故障诊断综述段玉波 由......
本文介绍了地下水源热泵系统的概念及国内外研究现状,探讨了典型的智能控制方法在地下水源热泵控制系统中的应用,提出了一种基于参......
本文介绍了一种基于BP神经网络的正弦波永磁同步电机(PMSM)智能控制方法。同传统的PID控制相比较,基于神经网络的智能控制具有自学......
文章结合笔者近几年的教学经验,首先,从“智能控制导论”课程的特点及对自动化专业本科学生的教学目的出发,对该课程教学中容易碰......
控制方法有很多种,经典的控制方法是其一,该控制方法运用方便,但鲁棒性差,智能控制算法是针对于非参数模型的,在性能方面有所提高,......
摘要：“智能控制”课程是高等学校机械工程与自动化专业的专业课程。“智能控制”课程介绍的控制方法和原理广泛应用于自动控制、工......
针对目前锅炉蒸汽压力控制存在安全性低、稳定性差等缺点,本文将模糊控制应用于常见蒸汽压力控制系统中,并溶入成熟的PID控制策略,......
采用智能控制方法和神经网络专家系统设定精煤压滤时间,并根据实际水分偏差情况,利用模糊控制技术对其进行修正,从而实现对精煤压......
以蛇怪蜥蜴为仿生对象,设计了一种足式水上行走机器人.鉴于水面环境的复杂性,提出利用计算机仿真的方法构建足式水上行走机器人及......
针对智能小车在各种复杂环境中探测外界信息的控制问题,将滑模控制算法引入到智能小车轨迹跟踪控制中。同时针对外界干扰、摩擦等......
With the massive integration of distributed generators (DGs) and the ever-increasing demand on power supply quality and ......
由于逐渐加快了信息技术的发展,也为人们的生产生活提供了便利,因此大大提高了人们的生产效率.在电力自动化系统中,广泛应用智能控......
