路径跟随相关论文
具有自主导航能力的农业机器人可以代替人在不同的作业环境中进行生产劳作,提高生产效率,降低劳动强度,在智慧农业发展进程中发挥......
本文中基于微分平坦理论的泊车路径跟随方法，将车辆与路径参考点之间的误差进行横纵向解耦，并利用与横纵向误差相对应的控制器进行控......
在能源工程领域中,非结构化环境作业是一重大难题。蛇形臂机器人因其较大的长径比和多自由度成为解决这一问题的主要作业设备,有较......
无人地面车辆（Unmanned Ground Vehicle）是社会高速发展的时代产物,推动相关技术已成为国际竞争的新焦点。自主导航（navigation）是UGV......
针对工业机器人在执行运动(完成轨迹规划后)时因频繁变速、启停甚至反向运动而导致末端执行器在运动时存在过渡不平滑、路径跟随性......
为了解决常规的单点预瞄驾驶员模型在初始设定曲率较大的路径上跟随性能不佳的问题,文章引入长短期记忆(long short-term memory,L......
AGV（Automated Guided Vehicle）是一种无人操作自动导引车,主要负责工厂物料的转运工作。随着“中国智能制造2025”的提出,自动化、......
现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组......
期刊
针对集群无人机完成高精度协同编队的需要,提出了一种基于路径跟随的改进领航-跟随无人机协同编队方法。首先,在传统A*算法的基础......
针对小型田块蔬菜种植过程中设备智能化程度低下,无法满足新一代智慧农业生产需求的问题,提出一种基于滑移转向田园机器人的运动控......
针对地下车库内定位信号差,无人驾驶车辆不能获得自身位置信息来完成在全局参考系中路径规划的问题,提出利用道路边沿的几何结构,......
当今社会,智能车在解决交通拥堵、交通事故等问题时拥有极其重要的战略发展地位。车辆局部路径规划以及轨迹跟随控制作为实现车辆......
在自动化仓储物流系统中,自主导引车起着重要的作用。自主导引车的定位在整个自动搬用系统中起着决定性作用,定位的可靠性和定位精......
随着移动机器人在农业领域内广泛的应用,由于其复杂不规则的地形以及多变的环境对移动机器人的运动控制和稳定性提出了更加严格的......
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种装备有自动导引装置,并能够沿着给定轨迹进行路径跟随,具有一定安全防护和运载功......
车道保持控制是汽车主动安全的代表性技术,能够良好的解决高速公路行驶时因不当驾驶或驾驶员疲劳而引起车道偏离事故隐患。随着汽......
微型机器人是仿生机器人领域的重要研究内容之一。在微型机器人的概念由上世纪50年代被提出后,近年来随着材料科学和微加工工艺等......
近几年来,研究轮式机器人驱动失效后的持续通过能力已成为移动机器人控制领域的重要研究方向。本课题是在哈尔滨市科技创新人才研......
驾驶员人为因素是引发道路交通安全事故的最主要原因。因此,结合各种先进技术研发智能车辆,辅助驾驶员完成驾驶任务,保障车辆行车......
智能驾驶是当前汽车发展的重要趋势，而主动避障技术是实现智能化无人化驾驶的关键技术之一。本文围绕主动避障中的路径规划与跟随两......
欠驱动智能水下机器人（AUV）的执行机构一般采用舵桨翼联合操纵的设计方式，由推进器驱动水下机器人的纵向运动，通过控制舵、翼改变水动......
裁剪路径控制在服装裁剪控制系统中有重要的作用.针对服装裁剪控制系统对裁剪路径特别是特殊裁剪段的跟随效果差的问题进行了研究,......
为了提高四旋翼无人机航线任务飞行中的路径跟随能力和抗干扰能力,设计了一种基于改进人工势场法的路径跟随算法,该算法针对目前的......
针对经典PID控制器在移动机器人路径跟踪效果不佳的问题,建立了机器人运动学模型。依据P+前馈控制原理,以位置跟踪和姿态跟踪分别......
提出了一种包含侧向和纵向运动控制模块的路径跟随策略，搭建了基于微分平坦理论的侧向运动控制模块，把非线性车辆模型反馈线性化．通过......
【摘 要】智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，具有制作成本低廉、电路结构简单、程序调试方便、趣味性强......
为实现无人水下航行器（UUV）在水动力参数变化和外界不确定干扰下的水平面路径跟随控制,提出一种基于Lyapunov方法的自适应神经网络控......
路径跟随控制是汽车实现自动驾驶的重要工具,已在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四......
针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人（AUV）需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进......
随着我国海洋战略的推进,对于船舶运动控制的研究有了新的时代意义,欠驱动船舶作为一种主要的船舶形式,是该领域的重要研究对象。......
无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV),简称无人艇,是一种小型无人智能平台,可实现在水面上的自我规划和自主导航。因为其体积......
为了使无人机在集中式光伏电站实现自主飞行,完成光伏组件红外及可见光图像采集任务,针对集中式光伏厂区光伏组串分布特点,提出光......
期刊
随着科技的发展以及海洋探索的深入,自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋观测、海上救援、雷区搜索、敌情......
本文介绍了在城市结构化道路网络中的交叉路口等处,无人驾驶汽车基于GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation Sys......
针对非完整AGV（automatic guided vehicle）复杂非线性系统的高精度自由路径导引控制问题，提出一种基于激光传感器定位的路径跟随控制......
无人驾驶车辆做横向机动过程中,会发生由模型不确定性引发的路径跟随性能下降,为解决这一问题,设计了以横摆稳定控制作为内环、路......
为了增强车辆在外界干扰存下的路径跟随性能,提出了一种基于广义预测控制(GPC)的主动转向控制器来保证车辆对于路径的跟踪能力.采......
交通的快速发展使得车辆数量与日俱增,人们享受汽车带来的便利的同时也因为车辆在行进过程中失去控制而发生的甩尾、摆振、翻折等......
针对欠驱动船舶的路径跟随问题,提出了一种综合神经网络和滑模控制的控制方法.采用视线(LOS)制导方法解决船舶欠驱动问题,并设计了......
为在不同工况下为汽车规划出一条安全且合理的局部避障路径,利用MAKLINK图论法建立带有障碍物的二维环境模型,通过Dijkstra算法规......
基于H∞控制理论,研究了智能车辆路径跟随中的抗干扰性问题。分析智能车辆在路径跟随过程中可能受到的干扰因素,设计控制器,使整个......
无人船路径跟随控制同时存在非线性、时延、系统模型不确定以及风、浪、流干扰等问题,使得无人船高精度路径跟随控制的实时性控制......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
