RGB-D相关论文
建筑信息模型（BIM）已经被广泛用于提高复杂管线系统的管理效率，但已有石油管线的BIM建模，往往依靠设计图纸或现场测绘手工完成，耗时费力......
语义分割是计算机视觉领域中的一项基本任务,通常根据RGB彩色图像给各像素分配对应的类别,是像素级的多分类任务。近年来的研究表......
为解决室内动态环境下现有RGB-D SLAM（同步定位与地图创建）系统定位精度低、建图效果差的问题，提出一种基于网格分割与双地图耦合的RG......
21世纪以来,随着机器人技术的不断发展,自主移动机器人得到了广泛的应用。如何保障机器人在复杂工作环境及有限硬件算力资源的情况......
在执行动态复杂任务时,如何保证服务机器人具备灵活操作性以及整体动作流畅性是现阶段服务机器人应用中迫切需要解决的问题。目前,......
随着移动机器人视觉导航技术的不断发展,将低成本RGB-D传感器提供的彩色图像和深度图像用于指导移动机器人路径规划及环境感知已成......
室内场景下的三维重建技术是计算机视觉和计算机图形学研究中的重要研究内容。随着相机传感技术的发展,RGB-D相机在测量精度,分辨......
无人驾驶技术是一个庞大且复杂的系统性工程,但其核心始终离不开传感器、定位与导航技术。全球定位系统（CPS）作为目前主流的定位技术......
随着现代计算机视觉的不断进步和发展,三维重建技术引起了学术界和产业界的广泛关注,在模型缺陷检测、智能机器人视觉、3D打印等领......
随着我国人口老龄化程度的加快,居家养老逐渐成为趋势。老人在居家生活时容易发生跌倒事件,如果得不到及时救助,轻者造成身心伤害,......
随着同时定位与地图构建（Simultaneously Localization And Mapping,SLAM）技术的广泛应用,如何使定位的结果更加精确,这项研究逐渐成......
显著目标检测旨在模拟人眼的视觉机制,检测并分割出一幅图像中最吸引人注意力的目标。近年来,这项基础性的工作在很多计算机视觉领......
随着消费级RGB-D摄像机的快速发展,真实世界的室内三维场景建模和机器人应用越来越受到重视。然而,室内三维场景建模仍具有挑战性,......
最近几年,机器人领域在全球范围内得到了极为迅速地成长,其中,移动机器人作为各项技术的集大成者得到国内外越来越多专家、学者的......
随着科技的飞速发展,计算机视觉领域的三维重建技术应用于越来越多的场景。Kinect相机问世后,微软提出的Kinect Fusion实时重建算......
哺乳母猪姿态的自动识别是母猪行为自动监测识别的重要基础。在商业养殖的自由栏场景下,母猪的躯体非刚性形变,母猪与仔猪之间的粘......
深度相机的低成本化,加上有限的室内场景范围,极大地推动了基于RGB-D图像的室内视觉SLAM的发展。闭环检测与场景地图构建是RGB-D S......
移动机械臂兼具移动机器人的自主移动能力和机械臂的操作能力,具有广泛的应用范围,在工业领域能缓解我国人口老龄化带来的劳动力短......
当前卷积神经网络结构未能充分考虑RGB图像和深度图像的独立性和相关性,针对其联合检测效率不高的问题,提出了一种新的双流卷积网......
针对当前彩色图像和深度图像(RGB-D)特征融合困难、联合识别效率不高的问题,提出了一种结合K奇异值分解(KSVD)和最大相关最小冗余......
针对GPS信号弱、导航数据缺失场景下自主移动车辆难以精准定位的问题,采用即时定位与地图构建(SLAM)技术实现未知环境下无人小车地......
基于RGB-D的视觉SLAM(同时定位与建图)算法基本都假设环境是静态的,然而在实际环境中经常会出现动态物体,导致SLAM算法性能的下降.......
目前,基于RGB-D摄像头的视觉SLAM是该领域的研究热点之一。传统视觉SLAM因精度较差的问题,应用范围远不如激光SLAM,文中以此构建了......
传统传感器的SLAM一般需要在环境放置识别标志,基于视觉的SLAM系统可以在不改变环境的情况下实现定位与建图需求,并且更加灵活多变......
在过去几十年中,使用消费级RGB-D相机进行三维重建已经在计算机视觉、机器人技术和计算机图形学领域得到了广泛的研究。随着增强现......
图像的语义分割是图像理解的基石,近年来随着深度学习的飞速发展,使用深度学习的图像语义分割技术成为计算机视觉领域中备受关注的......
机器人智能抓取问题是目前国内外研究的一个重要领域。由于待抓取物体种类繁多、位姿摆放散乱,机器人对场景的感知和判断能力明显......
人类的情绪识别技术是目前人机交互,计算机视觉与模式识别领域一个重要的研究领域。在该领域已经有较多出色研究。现有研究多数是......
基于视觉的自动分拣是处理建筑固废的关键技术,本文研究一种在建筑固废分拣场景下,能够生成紧凑、高边缘贴合超像素块的超像素分割......
图像局部特征匹配是计算机视觉的一个基本问题,在图像拼接、SLAM(Simultaneous Localizationand Mapping)等领域具有广泛应用。近......
我国猪肉消费市场需求巨大,人民对高质量猪肉的高期待,应猪场现代化管理和智能化养殖要求,为了动物福利和经济效益更好,实现生猪可......
机器人学是一门综合性学科,随着机器人及图像视觉的快速发展,提高机器人的自主移动与控制能力显得尤为重要。以Kinect为代表的RGB-......
近年来,随着计算机硬件资源的高速发展,基于深度神经网络的计算机视觉也得到了充分发展。语义分割作为计算机视觉的一个基本任务,......
人体动作的检测与分析技术是近年来迅速发展的一个研究方向,该技术广泛应用于虚拟现实、智能家居、体感游戏等领域。人体关节点定......
近年来,随着人工智能、智慧城市的快速发展,当前测绘技术发展的核心正在从室外逐步走向室内,对室内三维建模的需求也不断增强,例如......
随着新一代RGB-D相机的兴起,人们可以更加方便、快捷地同时获取彩色图像和深度图像,从而更有效地进行立体图像处理。现阶段,立体图......
物体分割是物流场景中机器人分拣的基础性问题。传统机器人分拣作业中,分拣对象为具有已知CAD模型或纹理模型的刚性物体。但是物流......
随着“工业4.0”、“中国制造2025”等重大计划的提出,围绕智能制造相关技术和应用的研究开始受到越来越多的关注,其中,移动机器人......
随着人工智能技术的迅猛发展,越来越多的智能装置融入到人们的生活和工业制造中,然而想要真正实现移动设备的智能化办公,自主定位......
随着智能移动机器人在人们生活中的广泛应用,机器人的自主导航能力不断提高。而实现机器人自主导航的关键技术就是同时定位与地图......
针对当前单目视觉惯性SLAM(同步定位与地图创建)中初始化需要加速度激励以及高IMU(惯性测量单元)噪声条件下系统精度下降的问题,提......
针对基于RGB-D相机的位姿估计问题,根据最大似然估计和协方差传播规律,分析了ICP(迭代最近点)与PnP(n点透视)两种算法的位姿估计不......
面向服务机器人使用廉价的RGB-D摄像头自主构建室内3维地图的需求,提出一种鲁棒的图像对齐方法.基于特征点的匹配集计算帧间变换,......
对物体的轮廓进行分析提取,是计算机视觉方向的基础问题之一,对其进行研究对于复杂场景的分析理解至关重要.本文对室内场景图像进......
三维重建是计算机视觉、计算机图像学重要的研究方向之一。三维重建将相机采集的二维图像信息进行计算处理,生成物体的三维立体信......
健壮的SLAM系统对机器人导航和操作有着深远的意义,因此介绍RGB-D SLAM V2系统,并对算法的数据集测试效果和真实场景的建图效果进......
即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)被认为是机器人自主运动的核心技术。针对目前的RGB-D SLAM算......
