LYAPUNOV函数方法相关论文
多机器人系统相比于单个机器人有着无可比拟的优势,近年来已成为研究的热点话题,而多机器人围捕是其中的一个重要问题,它在渔业、国防......
神经网络在各个领域内的广泛应用使其一直成为学者们的热门研究话题。Hopfield神经网络是一种单层互相全连接的反馈型神经网络,是反......
本文研究一类T-S模型二维系统的分析、控制器设计和滤波器综合问题。考虑带不确定参数的二维系统的H∞性能分析问题。针对二维模糊......
许多实际动态系统不仅存在随机现象,同时也存在时间滞后现象,对于这类现象无法用常微分方程表示,需要利用具有时滞特性的随机微分方程......
在控制理论中,系统过去的状态会对目前的状态造成一定程度的影响,换句话说,系统的变化,不仅与当前的状态相关,同时也与过去的状态......
本文根据已有的平均驻留时间策略和模型依赖平均驻留时间策略的优缺点,提出兼具两者优点的新的切换策略,进而为具有稳定和部分不稳......
针对一类典型的不确定非线性导弹对象,基于终端滑模方法提出了一种高阶滑模控制算法。通过定义终端函数,设计了非线性滑模面。应......
讨论一类不确定性随机Markov跳变系统的动态输出反馈控制问题,将输出反馈控制运用到不确定随机Markov跳变系统中,通过Lyapunov函......
本文研究网络化控制系统的建模、镇定及多智能体系统的群一致性问题.本文的主要研究内容有:
1.研究在丢包和网络诱导时延影响......
切换系统,作为混杂系统的一类典型代表,在工程应用中有着广阔的背景。切换系统由两部分构成:子系统、切换规则,其中切换规则决定了......
本文利用终端滑模控制的方法研究广义系统的镇定问题。基于广义系统的受限等价形式、Lyapunov稳定性理论和变结构控制理论,利用Lyap......
同步作为复杂网络的动力学行为的重要现象,成为许多领域研究的重要内容。为了解释现实系统的复杂动力学行为提出了各种各样的同步......
本文在Holling-(n+1)功能性反应随机捕食系统正解存在性的已有结论基础上,进一步研究将此模型基于比率依赖理论,讨论对一类基于比......
本文讨论了一类连续混沌系统的自适应同步控制问题,当被控系统含有未知参数时,采用Lyapunov函数方法,设计出一类控制器,对未知参数......
针对一类具有Crowley-Martin型功能反应的时滞随机捕食系统,运用It公式、Lyapunov函数方法和Chebyshev不等式,讨论了系统正解的全......
研究了一类具有反应扩散项的时滞Cohen-Grossberg神经网络模型利用拓扑度理论和Lyapunov函数方法,研究了此类系统平衡点的存在性及......
研究了复杂网络上具出生和死亡的一类分数阶SIR模型地方病平衡解的全局渐近稳定性.在某些额外的条件下,这个问题已被讨论。通过构造......
Hybrid-driven underwater glider is a new type of unmanned underwater vehicle,which combines the advantages of autonomous......
利用Lyapunov函数方法研究了脉冲切换系统的指数稳定性,得到了系统零解关于部分变元的指数稳定的若干结果,并给出相关例子。......
We discuss in this paper a deterministic multi-group MSIR epidemic model with a vaccination rate, the basic reproduction......
This paper studies the delay-dependent stability problem of discrete-time interconnected systems with time-varying delay......
这份报纸由使用交换 Lyapunov 功能途径与变化时间的围住标准的无常和浸透的致动器为分离时间的交换线性系统的一个班调查稳定性分......
在假设交通很拥挤同时交通的转换率与路径费用成正比的前提下,构建了一个动态的转换率模型.为了获取转换率系统的全局渐近稳定,提出了......
利用Lyapunov函数方法和Razumikhin技巧研究了一类脉冲微分控制系统的指数稳定性(脉冲时刻的状态与时滞有关),并给出例子说明定理的实......
针对时滞奇异摄动离散系统稳定性的相关问题,应用Lyapunov函数方法,并结合线性矩阵不等式,对奇异摄动离散系统的稳定性进行了相应......
传染病一直以来威胁人类的健康与生命,历史上曾给人类带来巨大的灾难。时至今日,虽然一些传染病由于人类采取的有力措施而被消灭或......
研究三种群之间既有捕食关系又有竞争关系的混合非自治连续时滞模型,通过使用Burton定理和Lyapunov函数方法,得到了该系统存在唯一......
针对具有结构匹配不确定的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论,通过构造Lyapunov函数方法进行鲁棒性研究.给出了一个理想奇异摄......
针对广义大系统的渐近稳定与镇定问题,利用广义Lyapunov函数方法,研究了广义大系统的渐近稳定与镇定,给出了渐近稳定的判定定理,并......
The fault detection problem for the nonlinear networked control system(NCS) with packet dropout and delay is investigate......
The asymptotic and stable properties of general stochastic functional differential equations are investigated by the mul......
The chattering characteristic of sliding mode control is analyzed when it is applied in distributed control systems(DCSs......
This paper proposes an adaptive augmentation control design approach of the gain-scheduled controller.This extension is ......
多智能系统广泛应用在众多学科,是控制领域中的一个研究热点。而一致性问题又是控制领域里面非常重要的问题,得到了众多专家学者的......
用带Razumikhin条件的Lyapunov函数方法研究了一般形式的时滞脉冲切换系统的实用稳定性,得到了时滞脉冲切换系统实用稳定、一致实......
基于数学模型的交通运输系统的预测、分析与控制一直以来都是交通运输领域研究的主要方法和关注的热点。交通系统在不同程度上都体......
随着科学技术的日益发展,数字化、网络化已经逐渐成为了控制系统的主流。这就迫使人们开始重视并大力研究反馈控制系统中的量化现......
为提出一种更加高效的信号交叉口控制方法,本文将过饱和信号交叉口的排队车辆消散问题抽象为一类离散时间切换系统的指数稳定性问......