神经网络逼近相关论文
将求解不等式约束非线性优化问题的群体复合形进化算法 ,应用于前向人工神经网络逼近 ,提出了前向人工神经网络全局最优逼近算法 ;......
现代航天事业的发展,要求航天器具有较高的姿态控制精度,同时要求航天器的姿态能够尽快地收敛到平衡点。然而,一方面航天器在轨工......
针对舰船航向非线性系统,提出一种基于反向传播神经网络滑模变结构控制方法。该方法通过神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近......
文中研究一类多元周期Lebesgue平方可积函数SF_d与神经网络集合Π_(φ,n,d)=(?)之间偏差dist(SF_d,Π_(φ,n,d))的估计问题.特别地......
针对深海采矿机器人模型和外界环境不确定性而导致其控制问题异常复杂这一难题,首先用RBF神经网络逼近系统不确定性的上界,在状态......
相应于非线性系统用人工神经网络的逼近问题,本文引入了一种新的小波变换并研究了其性质.作为推论,本文给出了在Lp范数下单个隐层前......
利用模糊穴映射理论,提出一种有效描述复杂多变量系统的模糊模型——广义模糊基函数展开式。它可方便地处理步输入多输出系统的语......
针对一类未知非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络控制设计方案,将BACKSTEP- PING、占有方法以及自适应界化技术结合起来构造......
针对一类不确定大规模系统,研究其全局稳定的分散自适应神经网络反推跟踪控制问题.在假设不匹配的未知关联项满足部分已知的非线性......
针对自适应神经网络跟踪控制问题,提出一种确定逼近域的方法.采用参考信号取代未知非线性函数中的系统输出,神经网络用于逼近以参......
针对Stewart主动隔振平台,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的多输入多输出自适应隔振控制方法.考虑外界振动对Stewart主动隔......
针对一类具有死区输入非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的神经网络迭代学习算法.基于Lyapunov-like方法设计学习......
本文首先综述了容错控制各个领域的发展现状。 容错控制分成主动容错控制和被动容错控制两种:被动容错是使用鲁棒控制技术而不需......
在MEMS器件中,经常涉及到它的力学性能.对实验测得的数据,通过对非线性部分做基于Mtlab的最小二乘法的多项式拟合和BP神经网络逼近......
导弹大迎角飞行时,系统非线性特性非常明显,各通道间有很严重的气动交叉耦合现象。为实现对系统的非线性解耦,构造了基于神经网络......
对一类控制方向未知的时变非线性系统的控制问题进行了研究.首先,设计了一种迭代神经网络估计器,并通过推导得到了逼近引理,实现了......
针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统,基于反推滑模设计方法,提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案.结合Nussbaum......
研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题.通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分,提出一种新的鲁棒自适应控制设计方......
为了对列车轴承可能发生的故障进行准确的预报,提出了一种基于小波神经网络的故障预报方法.首先,使用小波神经网络逼近轴承的工况......
在模型未知的情况下,估计过程的重要变量尤为重要.鉴于此,采用不敏卡尔曼滤波(UKF)与神经网络相结合的方法,解决一类未知模型非线......
研究一类包含不确定项和未知死区特性的严格反馈系统跟踪控制问题.首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经......
针对传统自适应控制需要满足匹配条件、激发信号存在以及逼近误差有界等条件,提出一种新的基于神经网络的一类非线性系统自适应反步......
随着现代化工业和科学技术的飞速发展,许多实际工程控制系统日趋复杂,往往呈现出严重的不确定性、非线性、强耦合性、多时滞等特征......