运动耦合相关论文
太阳能无人机多采用大展弦比和轻质结构设计，其气动特性和质量特性与传统飞机显著不同。详细对比分析了太阳能无人机横航向气动数据......
为抑制战斗机急滚过程中的惯性交感力矩和迎角、侧滑角运动耦合,减小滚转过程中各运动的变化范围,在传统比例积分微分(proportiona......
为了描述弹性平面3-RRR并联机器人的运动学、动力学特性，需要建立机器人系统的弹性动力学模型。针对刚性动平台和弹性杆件的运动学......
目的：人类的双足行走步态需要大多数关节(特别是下肢关节)参与协调和互动的功能性运动。本研究目的是分析躯干、骨盆与下肢各主要关......
叶片是能源、动力设备中的关键零件,其对整机安全性、稳定性的影响不容忽视。为了提高叶片磨抛精整加工自动化程度,减少人为因素对......
预测控制在处理复杂系统优化控制问题时表现出显著的能力。但是,随着过程工业规模的不断扩大,单一的预测控制算法往往难以满足复杂......
该文首先在大量阅读国内外参考文献的基础上,总结了索穹顶结构的国内外研究现状和工程应用情况以及尚等解决的问题.并在前人工作的......
由于脑血管病和脊髓损伤等原因造成的下肢运动障碍患者的数量是非常庞大的。康复医学基础理论表明,重复性的康复训练运动,能够促进......
本文拟出有运动耦合的双轴系统离心机分析计算的力学模型,建立运动耦合的位移协调方程式并推出计算单元的场矩阵和点阵,从而得到状......
根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正道......
本文介绍了一种同时估计飞行力学状态参数——迎角及侧滑角精度的纵横向运动耦合的具有线加速度反馈的非线性观测器的在线飞行试验......
机器人运动耦合是集中驱动式机器人技术开发中一个严重的突出的问题。本文联系课题实际,就这一问题进行了尝试性探讨,得出了耦合模......
讨论了空间站具有来自姿态运动耦合的轨道动力学问题。首先，对问题的研究历史作了简要回顾，对问题的研究现状作了简单叙述。其次，对该......
本文研究了弹性并联机器人的输入运动规划方法。本方法以机器人平台的输出运动误差为目标，规划机器人的输入运动。数值例结果表明，这......
论述了虚拟轴机床在机械加工中的优势,针对东北大学开发研制的新型三杆三自由度虚拟轴机床试验样机无运动耦合、实现球面运动容易......
对一类３—３型并联机器人运动学正解问题给出一种新的解法，它将解析方法与数值方法结合起来，思路清晰，方法简明。并且应用计算机代数系统......
与一般的机器人运动控制不同，人类(或者其它生物)的运动是高度耦合的，并且极善于利用这些运动耦合完成运动能量的传递。同时，人类也很......
工艺设计是生产技术准备的第一步，也是连接产品设计与产品制造的关键环节。由于市场需求动态化、制造全球化及多元化，特别是在可重构......
工业机器人的臂式机构日趋完善,已经达到了较高的灵活性,但是机器人末端执行器仍处在功能单一灵活性差的低水平应用上,成为制约机......
水液压数字开关阀结构简单，工作稳定可靠，可用于控制水液压驱动的作业工具，其动态响应特性是非常重要的特性。本文对电磁铁特性、阀体......
针对传统全闭环炮控伺服系统因运动耦合难以实现快速、精确调炮问题,分析耦合产生原因,提出全闭环炮控伺服串级控制技术。将运动耦......
空间三平移柔顺并联超精密定位平台支撑结构具有全柔性特性,通过压电陶瓷驱动器驱动。通过对全柔性支链静刚度分析,建立其运动仿真......
针对采用主动隔振系统时,有效载荷和卫星平台因质量接近而产生的运动耦合问题,文章使用牛顿-欧拉（Newton-Euler）方法对设计的Stewart......
本文由弹性飞行器纵向运动扰动方程,研究了刚体姿态运动与弹性振动的典型耦合机理及特点,给出了运动耦合的稳定准则,以及对应于非......
腱垂直地系在因此，物理腱压力的深理解要求的紧张腿平台(TLP ) 腱的全部的轴的变丑的决心，它是举，沥青，和澎湃的回答的联合。TLP 的侧......
针对部分主动光学拼接镜片支撑结构存在调整精度不高、稳定性较差、镜片姿态定位不准确等问题,提出了一种基于三点支撑模型的拼接......
随着现代机床高速高加速化发展，对进给系统提出了更高的要求。为研究丝杠进给系统的振动模态，利用拉格朗日方程建立了考虑丝杠轴向和......
采用一种无耦合、三轴精确定位的纳米运动平台作为扫描器,研制了一种新型原子力显微镜（AFM）。该AFM有效消除了通常使用的单管式压电......
题记 “耦合,物理学名词。两个【或两个以上】体系或运动形式之间通过各种相互作用而彼此影响的现象”(《词海》缩印本1814页)。 ......
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波浪中载液船舶运动激励舱内液体的晃荡,舱内液体晃荡产生的冲击力同时作用在舱壁上,进而影响船舶的运动姿态。波浪中船体水动力和......
为分析液舱流体晃荡对波浪中船体运动性能的影响,针对船体外流场与液舱内流场（液体非线性晃荡）分别采用时域势流理论方法计算,建立了......
精密稳定控制系统控制对象是可见电视光路中安装在跟踪架上的可控反射镜，跟踪架的运动将对反射镜的运动产生耦合作用。根据坐标转换......
针对由发动机摆动喷管矢量控制的两个伺服机构间的牵连效应导致的伺服机构运动耦合问题,提出了一种新型空间解耦计算方法。该方法......
基于势流理论,采用切片法和脉冲响应函数方法实现船体时域运动,同时采用黏性流理论模拟计算舱内液体的非线性晃荡,进而建立了波浪......
随着科学技术的快速发展,工程结构逐渐趋于大型化和整体化,而振动环境是影响大型结构稳定性的主要环境因素,因此需要对结构进行模......
海洋数值预报系统是国家科学与技术综合能力的体现，运动耦合与资料同化是数值预报系统的两个关键问题，目前，我国在运动耦合领域处于国......
FPSO 长期作业于多变的海洋环境中，为了保证能够安全又有效的工作，对其锚泊系统的研究则显得尤为必要.FPSO 初加工后的油气需要......
针对实现同步输出幅相可控的低失真三轴向正弦振动激励信号的技术难题,本论文对三轴向标准振动台的运动解耦和控制理论及相关技术......
本文从微观体系状态所涉及的因素出发，讨论了各因素在描述状态中的作用，指明了“状态”是物理学中应用最广泛，功能最特殊，内涵最丰富的......
针对高超声速飞行器大马赫数大迎角飞行状态下荷兰滚特性不稳、运动耦合严重的问题，对侧滑角变化率反馈在高超声速飞行器中的应用进......
引进了幺正的双模积分型投影算符，利用有序算符内的积分（IWOP）技术分析了其变换特性；然后利用该积分型投影算符对角化了双模耦合量子谐......
为精确控制两轴快速反射镜的视轴指向,根据矢量形式斯涅尔定律建立了反射镜转角与视轴指向角间的运动学耦合方程。通过非线性校正......
综合考虑高超声速飞行器末制导过程中的运动耦合和参数扰动问题，设计了一种适于高超声速飞行器的三维非线性伪最优滑模制导律。首先......
在研究船舶总体运动时,通常将船舶看做一个整体进行研究,此时船舶具有6个自由度,这些自由度的运动可以分为纵摇、横摇、垂荡等受外......
针对六自由度并联机构运行过程中自由度间的耦合影响控制精度的问题,本文提出一种基于模态空间的计算力矩控制策略。建立了六自由......
