移动机器人导航相关论文
针对目前主流的LiDAR-IMU联合标定方法在遮挡较为严重或者缺乏大块平面的复杂环境下标定精度较低的问题，提出了一种鲁棒的LiDAR-IMU......
近年来,随着机器人技术发展迅速,其中的一个分支,移动机器人的导航和避障问题同样备受关注,也有了长足的进展。分析和研究移动机器......
随着机器人技术的发展,移动机器人已经应用救灾,工业生产,生活服务各个领域。在这些领域内,移动机器人需要自主快速地穿过一个复杂......
利用超声波传感器探测到的距离信息,模拟带电粒子在匀强电场中运动,提出了利用改进的人工势场法解决移动机器人的导航问题.对机器......
该文的研究重点是基于视觉信息的感知和判断,主要包括"基于姿态识别的人机交互"和"非结构场景下的移动机器人自主导航"两方面的内......
在移动机器人导航中，传感器是机器人获取外界环境信息的唯一渠道。对于传感器获取的环境信息，不仅仅需要合理存储，还需要通过分析，提取......
激励学习因具有较强的在线自适应性和对复杂系统的自学习能力,备受机器人导航研究者的关注。但其在连续状态和动作空间的泛化,局部......
用手指在门前的指纹识别器上轻轻一按,刚才紧锁的大门就豁然打开;两个语言不通的人可以通过一根电话线自由地交谈;轮椅载着盲人灵......
中国航天科工集团公司湖北三江红林探控有限公司研发的激光扫描测距仪完成组装调试并通过现场测试,各项指标满足设计要求。该激光......
使用离线占据栅格地图以支持移动机器人完成室内环境的高精度导航以及定位工作已经是一种成熟的机器人导航方案,但是对于机器人的......
移动机器人环境模型的选取是移动机器人导航中关键问题之一,其决定了系统如何存储、利用和获取知识以及路径规划等算法的复杂度.拓......
移动机器人导航领域是传感器信息融合技术的重要应用点之一,有着广阔的应用前景.本文介绍了了目前多传感器信息融合的主要算法,并......
未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是人工智能、机器人学和智能控制的一个重要研究领域。本文阐述了近年来该领域的一些主要......
本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题.提出一种分布路径规划方法,首先建立移动机器人路径规划的数学模型,介绍了蚁群......
在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ ......
针对动态不确定环境下自主移动机器人路径规划和运动控制这一工程实际问题，提出一种简化的实验参考系统结构模型。在此基础上，借鉴预......
我们设计了一个简单的、基于知识视觉的系统.它能从图象中找出道路作为可移动机器人的指南.这种模式处理意外情况是有效的.下一步......
英国电气与电子工程师学会(IEEE)会刊1997年1月刊登有关数据融合的专辑,现将论文题录介绍如下:
The British Institute of Electr......
协调调度是保证智能机器人系统有效完成工作的关键．本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线模型，并分......
本文给出了移动机器人导航系统中超声测距系统软硬件设计，包括测距数据的获得及通讯等，经在ＴＩＴ－１型移动机器人上实验验证，测距距离（０．３～５）米，精度±......
本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线模型，并分析了各自的特点和性能：同步流水线模型适用于功能模......
给出了移动机器人导航系统中超声测距系统的软硬件设计，包括测距数据的采集、处理及通讯等。经在ＴＩＴ－１型移动机器人上实验验证，测距范围０．４～５ｍ，经......
导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关......
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,也是人工智能与机器人学的一个令人感兴趣的结合点。从基于任务对象移动机器人......
基于视觉系统的移动机器人导航技术是近年来移动机器人研究领域的一个热点,而摄像机标定是视觉系统的基础,它建立了摄像机系统尺寸......
在计算机技术、人工智能理论和传感器技术的推动下，国际上广泛开展了对机器人的研究，而移动机器人是机器人技术实用化、普及化的生力......
移动机器人导航是机器人研究领域的重要课题。在导航技术中,自定位是机器人应当具备的基本功能,但是定位问题离不开环境地图的创建......
针对未知环境下移动机器人路径规划问题,以操作条件反射学习机制为基础,根据模糊推理系统和学习自动机的原理,提出一种应用于移动......
汉语连续语音识别的研究已经进行了十多年,取得了一定的成果,但仍然有许多重大的技术问题亟待解决。首先,声学模型的鲁棒性和准确......
移动机器人是一种能够在工作环境中自由移动并完成预定任务,具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。在移动机器人的相关技术研......
生物学家研究发现,经过35亿年的进化,多种昆虫都进化出了感知天空偏振光方位角并将其用于导航的奇异能力,以帮助其完成觅食、归巢......
通过深度学习模型对室内楼道环境的视觉信息进行处理,帮助移动机器人在室内楼道环境下自主行走。为达到这个目的,将楼道环境对象分......
开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话......
研究了一种基于深度图像和强化学习算法的移动机器人导航行为学习方法。该方法利用机器人装配的Kinect传感器检测工作环境信息,然......
1965年英特尔（Intel）创始人之一戈登·摩尔预言半导体芯片上集成的晶体管和电阻数量将每年增加一倍,这就是著名的摩尔定律,揭示......
以性能指标(集)估计个体的性能,给出了自适应计算进化操作概率的统一表达形式,提出了以海明距离或它和适应度相结合进行进化操作概......
智能移动机器人在提高生产效率、提升生活质量方面发挥了重大作用,自主导航是智能移动机器人的核心能力,也是移动机器人领域的研究......
伴随着“十三五”机器人产业发展规划(2016-2020年)和中国制造2025的相继推动,我国机器人产业的迅速发展使得机器人相关技术得到了......
在移动机器人的各项研究中,导航是最基本及最重要的问题,移动机器人必须具备感知环境与自身状态,并实现在有障碍物的环境中面向目......
本论文的着眼点不仅限于对计算机科学和控制工程领域的技术与算法研究，还在于对人类智能和认知心理的探索。考虑到运动能力是智能机......
