BackStepping方法相关论文
染色体显微切割技术是细胞遗传学与分子遗传学相结合的一项桥梁技术,但染色体切割装备的技术水平和应用范围制约了该项技术的推广......
互联网的发展给人们的生活带来了便捷,但同时随着网络上的用户和应用的不断增加,使网络系统出现了日益严重的拥塞问题。拥塞是由于......
近些年来,小型旋翼无人机因具有垂直起飞,自由降落,侧飞,倒飞等一系列优点,可以在狭小地势,危险复杂环境中完成各种任务。因此,无......
近些年来,由于非线性系统可以用来描述许多实际应用,非线性系统的控制问题得到了广泛的关注。而切换非线性系统作为一类典型的混杂......
目的:研究一类具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统镇定问题.方法:在控制器设计过程中,引入动态信号处理未建模动态,......
实际工业生产系统往往是非线性的,并且具有高度不确定性。为了实现工业生产自动化控制,非线性系统的控制研究一直受到专家学者们的......
我国已成为世界上最大的能源生产国、消费国,随着我国经济社会的快速发展,传统化石能源的缺乏和碳氧化物污染问题日益严峻。采用清......
永磁同步电机在某些参数处于特定条件下会出现混沌运动,这使得电机传动系统的稳定运动受到极大影响,因此要设法消除其混沌运动.电......
基于Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了以往关于增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统......
研究了时空混沌系统组成的链式网络，提出了一种backstepping同步控制方法。仅在网络节点末端增加控制器，实现了多个时空混沌系统的同......
激光加工作为一种先进的制造加工技术，广泛应用于航空、航天、汽车及电子制造等领域，发展激光加工技术，对提升中国工业领域的核心竞争......
基于backstepping技术,提出一类混沌系统的终端滑模控制方法,使得混沌系统的输出在有限时间内跟踪上光滑可微的期望信号.通过设计......
为了有效提高大范围变工况时单元机组的负荷适应能力，克服非线性特征对系统运行性能的影响，论文基于Backstepping方法，针对一个典型的......
主要利用backstepping方法实现对两轮移动机器人基于动力学模型的控制系统设计与轨迹跟踪。首先,利用牛顿-欧拉公式对两轮移动机器......
混沌是存在于非线性系统中的一种复杂现象,在众多科学领域中得到了广泛的研究和应用。由于混沌系统具有初值敏感性和不可预见性,使......
在该文中,研究人员研究了一类非线性系统的控制和跟踪问题,并把得到的结论应用于混沌系统的控制和同步,最后着手设计了一套混沌实......
Backstepping设计方法是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种系统化的控制器回归设计方法。它通过从系统的最低阶次微......
学位
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直倍受人们的关注。当机器人系统模型是精确知道的时候，反馈线性化技术可以很好的......
混沌现象是非线性系统研究的一个热点.对混沌现象及控制的研究目前已经成为国际上研究的前沿,无论在理论还是实践方面都取得了喜人......
严格说来，任何一个物理系统都是非线性的，而时滞现象又普遍存在于各种工程、生物和经济等系统中．因此，对非线性时滞系统的研究具有重要......
随着现代控制技术的飞速发展，使得研究以及解决非完整系统的非线性控制问题具有重要性。研究欠驱动非完整系统，不仅能够节约成本，而且......
针对应用于工厂物料运输的差速驱动AGV,在实际工作中轨迹跟踪控制将会受外界干扰等因素的影响,提出了一种自适应模糊滑模轨迹跟踪......
科学技术的进步促使人们的生活质量有了大幅度的提高,汽车已逐渐成为人们日常出行使用最为频繁的交通工具之一。但由于我国的汽车......
随着化石能源的缺乏、环境的污染、全球的变暖等问题日益严峻。采用清洁能源的微电网系统越来越得到重视。微电网不仅能与大电网并......
电力系统是一个大规模的非线性系统,其中包含了各种子系统,子系统与子系统之间存在复杂的动态联系。切换系统是一种由有限个连续(......
目前我国经济情况积极向好,发展也越来越快,用电量也随之越来越多,所以电网的规模正在逐渐扩大,电网结构也越来越复杂,基于这种情......
MEMS(Micro-Electro-Mechanical-System)微镜是一种大小量级在微米级别的光学仪器,被广泛应用于图像扫描,光学通信,高清晰投影和医......
在诸如工业过程控制、机器人控制、无人机控制等实际工程控制系统中大都是复杂的非线性控制系统,他们通常具有高维数、结构复杂、......
本文主要对两类带有特殊空间记忆的一阶双曲型方程的能稳性和能控性展开研究。同时,还考虑了矩形区域内类热方程的指数能稳性和有......
近年来,随着科技、社会经济以及文化的发展,切换控制技术和切换系统理论的应用比以往更加广泛。切换随机非线性系统的控制问题更是......
多关节机器人系统涉及到各关节驱动器之间的协调控制,具有耦合性、时变性和非线性等动力学特征,所以对多关节机器人进行控制是难以......
Markov跳跃系统是一类特殊的切换系统,其在各个子系统之间的切换是随机的,且是服从Markov过程的。该系统在电力系统及电子、机车控......
近十几年,切换随机非线性系统一直是控制领域的一大热点研究课题,有着重要的理论与实际应用价值。虽然受到广泛关注,但此类系统仍......
由于连续的动力学、离散动力学和逻辑决策等因素的作用,大量的实际设备都可以被描述成切换系统。本文针对几类切换非线性系统,结合......
针对在跟踪模式下自适应巡航的非线性控制器设计问题,在分析车辆纵向动力学模型和轮胎的动力学模型的基础上,建立了车辆非线性模型......
为实现欠驱动水下机器人(AUV)的精确地形跟踪控制，设计了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性backstepping控制器。基于虚拟向......
针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统，提出了一种自适应学习控制器的设计方案，该方案利用Backstepping方法和分段积分......
针对一类在有限时间区间上可重复运行的既含结构不确定性又含无结构不确定性的高阶非线性时变系统，设计了一种自适应迭代学习控......
本文以寻求通用的标量(超)混沌信号同步系统为目标，基于backstepping设计理论，在不同的约束条件下，进行了(超)混沌信号同步系统的控制......
非线性和时滞的现象在客观世界和工业系统控制中是普遍存在的,系统中的非线性、不确定性、时滞性时常会导致受控系统性能下降,给控......
在人们赖以生存的这个世界中复杂网络和同步现象几乎是无处不在的，对于复杂网络同步的研究与人们的生存密切相关，具有较大的实际意义......
该文主要利用Backstepping方法与变结构控制方法,研究了有未建模动态及不确定非线性项的线性时不变系统,以及输入通道带有干扰的线......
迭代学习控制是一种有效地处理重复性跟踪控制问题或周期性干扰控制问题的控制方法,传统迭代学习的基本方法是:基于上次迭代时的输......
本文考虑了一类广义下三角非线性系统的鲁棒适应H∞控制及干扰衰减问题和一类不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应控制问题.其不确定......
本文研究含有内抗阻尼的波方程与常微分方程耦合系统的边界稳定性问题,通过反演转换和状态反馈设计,使所要考虑的系统达到指数稳定......
本文主要研究了一类不确定非线性系统的输出反馈控制和干扰衰减问题，其不确定性主要来源于未知的参数，时变扰动及不可预期的非线性。......
论文研究了一类带参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制问题 .利用Backstepping设计方法 ,通过构造 4次型的随机控制Ly......
在吕金虎等提出的L ü混沌模型的基础上,采用Backstepping方法,设计控制器,对L ü混沌系统进行控制.仿真结果表明,加入Backsteppin......
混沌反控制模型Lü系统连接了著名的Lorenz系统和Chen系统,并代表了它们之间的连续演变.针对混沌系统的控制问题,已有很多控制方法......
