非完整系相关论文
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(括弧外数字为期数,括弧内数字为页数)总论与非跳性科学日本蒯匕大学流体科学研究所简介···················......
与其他传统的非完整系统(如轮式机器人和飞行机器人)不同,球形机器人不是链式系统,缺乏有效的轨迹跟踪方法。球形机器人 BHQ-2 可......
数学、应用数学渐近稳定性定理的推广·····················..·····················......
流体力学多化学组份反应气体流动的Godunov格式······……廉闻宇张福祥20,1(1)大气边界层湍流扩散的实验室模拟问题····......
数学、应用数学n度矢量模糊空间图象理论与应用研究——模糊逻辑的图象化探索之三…………………… 张云鹤(2)105圈秩为二的图的线......
给出系统运动方程的两种形式，研究系统的代数表示和几何表示，证明对所有系统都有相容代数结构，并且具有Ｌｉｅ容许代数结构和辛容许几何结构......
数学有限元插值校正研究的新框架/陈传森(1),1生长曲线模型中尺度参数检验问题/龚力强(1):3由chcvalley群得到的有限可解完全群/曹......
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(括号内数字依次为卷期、期数、页码)研究报告椭圆型方程组的边界条件中含有二阶导数的Riemann型边值问题………李子植(1 2.1.1)具......
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建立机器人系统（非完整系统）动力学的正则方程。分析机器人动力学数值计算中的积分误差与误差累积的原因，将正则方程与辛格式积分密切......
根据子模态综合法建立了考虑全部代数和微分对接条件下，非线性转子——支承系统的运动微分方程。然后采用一种新的等效线性化法［１］，求解......
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本文将Kane方程推广到高阶非线性非完整系统。证明推广了的Kane方程和达朗伯原理是等价的。所得结果表明,一般非完整系统的Kane方......
研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题．对于一类非完整系统，给出了一种新的时变自适应律镇定律．不同于其它文中的控制律......
本文首先讨论了一阶非线性非完整力学系统中Appell—定义的存在前提及其含义。然后论述了约束加在虚位移上的条件及其线性化的两种......
研究了一类具有外扰的不确定链式非完整系统自适应H∞控制问题.基于state-scaling变换技巧和反推设计方法构造自适应H∞控制器,使......
为了实现欠驱动自治水下机器人(AUV)三维航迹跟踪控制,基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性,并验证......
研究带有未知参数的非完整移动机器人的镇定问题.基于已有不确定非完整链式模型,运用辅助变量法和控制输入法分别设计控制器,使系......
机器人在未知复杂环境下作业时,有从高处跌落的风险,所以需要考虑其空中的姿态调整能力,减轻由错误的着陆方式造成的伤害.当猫从高......
本文建立了万有D′Alembert原理的Appell形式,由此得到了高阶可控力学系统的Appell方程,给出了该方程的准坐标表述。......
本文根据力学系统相对于非惯性系的万有 D’Alembert 原理,得到了高阶非完整系的统一类新型相对运动微分方程,最后举例说明其应用......
本文建立了基本形式、Mangeron形式和??形式的变质量系统的相对论性万有D′Alembert原理,构造了相对论性广义动能函数和广义??函数......
1、引言 1897年俄国学者C·A·чаплIгин对一阶线性非完整系统得到了不带乘子的运动方程,后人称之为чаплIги......
1.引言 1898年意大利著名数学家V,Volterra建立了线性非完整力学系统的一类运动方程,这些方程称为Volterra方程。1985年梅凤翔教授......
Poincaré-cartan积分不变量和Poincaré通用积分不变量在力学中占有十分重要的地位。但它们仅限于完整保守系统,为了扩大......
约束系统对称性的分析和约束保守系统的Poincaré不变量,作者已进行了研究,近来,Bahar和Kwatny也将Noether定理推广到约束非保......
<正> 笔者在'相对论分析力学理论'一文中研究了完整系统的问题,下面进一步探讨非完整系统的相对论性理论。一、相对论性 R......
根据缺陷体流变学的观点，讨论了缺陷体与非欧几何之间的关系。认为缺陷体中的裂纹扩展规律可用一般度量空间的基本特征量描述，裂纹场......
本文首先给出变质量力学系统的Jourdain原理及其Nielsen形式,其次得到变质量非完整力学系统各种形式的广义Nielsen方程,最后举例说......
本文从质点系的牛顿动力学方程出发，导出了完整系和非完整系速度空间的D’ALembert原理的各种形式.......
在约束组之阶m为任意的普遍情形下论证完整性的一个判据，并导出分析力学中等时变分算子δ_v、δ_p、δ_e彼此等价的一个充要定理，提......
本文研究变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学的积分理论，给出其Ｒｏｕｔｈ降阶法，Ｗｈｉｔｔａｋｅｒ降阶法，Ｐｏｉｎｃａｒｅ－Ｃａｒｔａｎ型积分变量关系和积分不变量。......
本文将Volterra得到的常质量线性非完整力学系统的运动微分方程推广到变质量非线性非完整力学系统,得到变质量非完整力学系统的广......
